2012機器人會(hui) 往什麽(me) 方向發展？盡管2012年已經過了1/3，但CROPEN認為(wei) 有必要花些時間對未來幾個(ge) 月機器人發展做下預測。由於(yu) 沒有時間機器這類東(dong) 西，所以預測的依據來自一些機器人行業(ye) 的長期觀察員，包括自動機領域和Hizook（著名的機器人博客），以確保CROPEN的預測內(nei) 容盡可能準確。

　　同時請了一些不同背景的機器人專(zhuan) 家，征求他們(men) 對2012機器人發展的意見看法，“專(zhuan) 家小組”提供了許多寶貴的意見，總結大家的建議，最後壓縮到12個(ge) 項目，這不是一件容易的事，應為(wei) 許多想法都很偉(wei) 大。（感謝，機器人專(zhuan) 家們(men) ！）

　　在做挑選時，盡量避免那些“長期趨勢”的領域，如環境機器人，娛樂(le) 和玩具機器人。主要專(zhuan) 注於(yu) 新興(xing) 領域，同時注意資本流向，例如由美國國家科學基金會(hui) 牽頭的全國機器人倡議，計劃將投入大量的資源發展可與(yu) 人合作的機器人，還有DARPA的部分機器人研究項目。歐洲的框架計劃資助的“認知係統和機器人”，這項計劃可以服務於(yu) 人們(men) 日常的工作生活。還有如在亞(ya) 洲，為(wei) 應對人口老齡化，醫療機器人發展已經長達數十年。

　　CROPEN不會(hui) 試圖做一個(ge) 全麵的2012機器人行業(ye) 研究報告，這裏所描述的趨勢類似“熱圖”，強調機器人行業(ye) 有前途的領域和技術，包括人工智能，我們(men) 知道會(hui) 有許多讀者不同意我們(men) 的觀點，真誠希望聽到你的意見和看法，如有什麽(me) 想法請電郵或直接回複評論。不過有一件事是肯定的：機器人正經曆一個(ge) 神奇的時代，未來會(hui) 更加精彩。

　　1. 協作機器人：機器人助手和夥(huo) 伴

　　機器人控製通常有兩(liang) 種方式，直接遙控和充分自我控製，問題是遙控很麻煩，充分自我控製往往如科幻電影。可以從(cong) 中找到一個(ge) 平衡點，讓人類和機器人協作完成任務，比如下圖的PR2機器人遞藥給人。美國國家機器人倡議（NRL）提供7000萬(wan) 發展協作機器人項目，目標是把機器人從(cong) 工產(chan) 和實驗室擴展到人們(men) 的日常生活，就像當年計算機由軍(jun) 用到民用。這些機器人必須是安全的，價(jia) 格相對便宜且使用方便，機器人利用其長處配合人類完成工作。該項目的範圍是廣泛的，但機器人的一個(ge) 關(guan) 鍵方麵是明確的：即與(yu) 人的互動。所以希望看到2012協作類機器人有更大發展。

　　2. 3D遙感：Kinect革命在繼續

　　去年，一個(ge) 奇怪的裝飾開始出現在許多機器人頭上，這就是現在流行的微軟Kinect 3D傳(chuan) 感器，它價(jia) 格便宜且使用方便，用Kinect繪製3D地圖和作為(wei) 動作傳(chuan) 感器，Kinect成為(wei) 機器人社區的最愛（看下圖）。人們(men) 一直在尋找一種低成本的設備替代激光測距儀(yi) ，現在Kinect幫忙實現（至少可以在室內(nei) 使用），Kinect 2可能會(hui) 在今年發布，將具有更高的分辨率和幀速率。

　3. 雲(yun) 機器人：機器人共享技術

　　幾個(ge) 研究小組正在探索雲(yun) 計算基礎設施上的機器人，依靠雲(yun) 計算機處理大量的數據。這種方法可以直接調用“雲(yun) 機器人”，將使機器人不需要做複雜的計算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。很多相關(guan) 項目都在進行中。特別是，穀歌有一個(ge) 小團隊，創建機器人雲(yun) 服務，如果這種技術流行起來，對該領域可能是結構性的轉變（想象每個(ge) 機器人使用“Google地圖”進行導航）。在歐洲，一個(ge) 重大項目RoboEarth，其目標是開發“機器人萬(wan) 維網”，一個(ge) 巨大的雲(yun) 數據庫，機器人可以共享有關(guan) 的對象，環境和任務的信息（見下圖）。許多其他項目正在形成，我們(men) 預計，在2012年“雲(yun) 機器人”將成為(wei) 一個(ge) 時髦詞。

　　4. 力控製下的柔順驅動器：柔軟的觸感機器人

　　機器人與(yu) 人互動時，安全是首要問題，常規的工業(ye) 機械手臂在工廠作業(ye) 沒什麽(me) 問題，但要想機器人和人密切合作，柔軟的觸覺機器人就非常有必要。出於(yu) 這個(ge) 原因，我們(men) 預計在2012年將看到更多力控製下的柔順驅動器和觸覺傳(chuan) 感技術的改進，如下圖Meka公司的M1機器人。此外，希望研究人員跳出“條條框框”限製，開發新的更聰明的驅動器，避免使用機械驅動裝置。例如在2011年，我們(men) 就看到推出過許多“柔軟的機器人”，這些機器人感覺上很接近生物體(ti) ，如iRobot的六足JamBot，他使用一種叫作6 JMU的驅動器，還有OtherLab研製的一個(ge) 充氣機器人Pneubot，使用麵料和氣動驅動。這些項目都指向一個(ge) 充滿誘人的未來，我們(men) 期望在2012年更多的柔軟的機器人出現。

　　5. 基於(yu) 智能設備機器人：新的機器人智能開發

　　機器人可以由傳(chuan) 感器、處理器、顯示設備、網絡等元素組成。智能手機和平板電腦似乎具備了這些特性。iRobot公司已經開發出一個(ge) 叫Ava的遠程機器人，可以在平板電腦上使用。再比如，兩(liang) 個(ge) 西雅圖的工程師從(cong) 募捐網站Kickstarter拿到10萬(wan) 美元並迅速開發出一個(ge) 可愛智能手機供電機器人Romo（下圖）。這兩(liang) 個(ge) 例子代表著一種趨勢，移動設備領域上的機器人開發潛力巨大。蘋果的ioses和穀歌的androids興(xing) 起了前所未有的創新浪潮。其結果將是有更多的機器人，從(cong) 移動實驗室進入市場。在手機越來越多的智慧，像蘋果公司的語音助手Siri，將影響今年的機器人玩具和研究，由於(yu) 智能設備加入，機器人會(hui) 變得更聰明。

　　6. 更低的成本：一個(ge) 你能負擔得起的機器人手臂

　　隨著機器人發展，像3-D傳(chuan) 感器器得到普及，機器人的整體(ti) 成本急劇下降。不過似乎驅動器例外。最明顯如夾鉗和自由手臂。我們(men) 不是在談論伺服解決(jue) 方案，我們(men) 所說的也是許多機器人專(zhuan) 家在的想。他們(men) 希望有一個(ge) 強大的移動操縱係統：具備人的外形尺寸，兼容的驅動，足夠的有效載荷（至少5公斤），當然至少低於(yu) 5000美元。 2011年由斯坦福大學的研究人員對一種低成本的柔性機器人研究指出這是可能的（如下圖所示的係統）。而事實上，有相當數量的資金用在這個(ge) 方向，如DARPA的三個(ge) 方案（ARM-H，ARM-S，和M3）和美國國家科學基金會(hui) 。