技術要求
1.X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm，精度：0.01mm

2. 環境對產(chan) 品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風良好

3.工業(ye) 機器人完成動作：在有效行程內(nei) ，在60S內(nei) 檢測350個(ge) 點的位置，檢測紫外線的強度

動作簡述：

該產(chan) 品係上海眾(zhong) 拓機器人技術有限公司與(yu) 美國公司合作的太陽能矽片板檢測裝置，用於(yu) 無錫尚德的紫外線檢測實驗室，主要檢測太陽能矽片在紫外線照射下的性能。由於(yu) 紫外線輻射強烈，要求工業(ye) 機器人要在該環境中防紫外線，抗氧化。

整體(ti) 設計：

該產(chan) 品由三部分組成

1）    運動直角坐標機器人

2）    負荷托盤

3）    機器人運動控製單元

選型：

1)德國BAHR直線導軌

運動方式是二維運動，所以在環境要求下，選擇品質優(you) 異的德國BAHR直線軌道

	型號	行程mm	總長	精度	速度
X軸	QLZ60	2980	3250	0.01mm	1m/s
Y軸	DLZ60	2257	2500	0.01mm	1m/s
皮帶	德國BAHR	防紫外線照射

2）電氣控製部分

	名稱	型號	品牌	產(chan) 地
控製部分	PLC	6路輸出，16點I/O口	西門子	德國
運動部分	伺服電機	0.75kw	LUST	德國
顯示部分	觸摸屏	5.7寸	西門子	德國
電控箱	電控箱	標準	施耐德	法國

                             

    整個(ge) 機器人控製係統采用西門子CAN總線控製係統，通過CANBus控製各個(ge) 軸的運動。各個(ge) 軸的驅動采用帶CANBus總線控製功能的伺服電機驅動係統。每個(ge) 軸所配的行星減速機為(wei) 德國Neugart公司的PLE係列精密行星減速機。整個(ge) 係統采用2個(ge) PLE係列精密行星減速機和2台德國LUST伺服電機，主控電箱內(nei) 部產(chan) 品采用法國施耐德產(chan) 品，性能穩定可靠。