1、 故障現象：

黃油嘴處有少量油滲出。

2、 故障原因初測：

① 油脂加的過多，機器人運轉時，油脂膨脹受熱，壓力過大，從(cong) 油嘴處滲油。

② 油杯螺紋損壞。

③ 油杯質量不可靠。

④ 螺紋密封膠塗的不均勻或者太少。

3、 處理方法：

① 拆掉滲油的油杯，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體(ti) 衝(chong) 出或者油脂衝(chong) 出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞。

② 換上新油杯，繼續跟蹤觀察油杯是否滲油。

③ 將所有滲油的油杯全部換下，繼續觀察結果。

4、 故障原因分析：

① 油脂加的過多，機器人運轉時造成工作腔內(nei) 壓力過大，油就會(hui) 從(cong) 密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油。

② 潤滑脂隨著減速機一起作回轉運動，由於(yu) 離心力的作用使潤滑脂的基礎油和稠化劑分開，基礎油受熱一部分蒸發形成氣體(ti) ，由於(yu) 工作腔內(nei) 壓力過大造成油氣從(cong) 黃油嘴裏溢出來，從(cong) 黃油嘴裏麵出來的油氣遇到外麵的相對冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處。

③ 滲油的油杯若沒更換，將會(hui) 繼續滲油，原因是油杯的鋼球與(yu) 油口接合處已經填充滿油脂，此時油杯單向閥作用已經失效，隻要機器人運轉，鋼球與(yu) 油口結合處的油就會(hui) 被擠出來，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環就造成了油嘴滲油現象。

5、 試驗結果：

① 相當部分油嘴拆下後有油脂益處現象，說明工作腔壓力大，油脂過多。

② 換過油杯的與(yu) 沒換過油杯的比較後。前者沒有漏油，後者繼續滲漏。

6、 小結：

① 機器人注脂應按規定加入潤滑脂量，不能加的過多，也不能加的過少。

② 機器人油嘴漏油主要原因還是工作腔內(nei) 油脂過多，造成工作腔壓力過大，所以滲油。因此建議，機器人首次注脂後應讓其運轉一段時間，然後拆下油杯，將多餘(yu) 的油脂排出來，再換上新油杯。

③已經滲油的油杯應換上新的，舊的已經起不了密封作用。