工業(ye) 機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產(chan) 的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於(yu) 機械製造、電子、輕工和原子能等部門。

       機械手在國內(nei) 主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(ye) 條件，在應用專(zhuan) 用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少衝(chong) 擊，正確定位，以便更好的發揮機械手的作用。

       國外機械數的發展趨勢是大力研製具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳(chuan) 感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發生稍許偏差時，即能更正並自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定成績。

       世界高端工業(ye) 機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞(ya) 微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產(chan) 產(chan) 品達到6軸，負載2KG的產(chan) 品係統總重已突破100KG。

       隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會(hui) 突破傳(chuan) 統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(ye) 發展。