弧焊工業(ye) 機器人可以在計算機的控製下實現連續軌跡控製和點位控製，還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和係統工程技術的融合。

       焊接機器人能否在實際生產(chan) 中得到應用，發揮其優(you) 越性，取決(jue) 於(yu) 這幾方麵技術的共同提高，係統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。焊接參數的漸變調節功能、焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續填絲(si) 焊接功能、弧焊傳(chuan) 感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監控功能等都是焊接工藝的需求促使的開發。

       焊接設備製造商為(wei) 了實現機器人自動化焊接，也在焊接電源的設計上為(wei) 機器人配套做出了許多考慮，機器人對焊接電源的控製尤為(wei) 重要，通常有數字I/O方式和總線方式兩(liang) 種。近年來，數字焊接電源的發展，使焊接過程的控製得到了精確的提升，不同工作對象及工作環境，對焊接品質的影響已被焊接設備製造商歸納為(wei) 焊接專(zhuan) 家數據存貯在焊接電源中，總線控製方式受到更多追求更高要求客戶的青睞。

       弧焊機器人具有可長期進行焊接作業(ye) 、保證焊接作業(ye) 的高生產(chan) 率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。