電機伺服係統是以機械運動的驅動設備—電機為(wei) 控製對象,以控製器為(wei) 核心,以電力電子功率變換裝置為(wei) 執行機構的電氣傳(chuan) 動控製係統。這類係統控製電機的轉矩、轉速和轉角,將電能轉換為(wei) 機械能,實現運動機械 的運動要求。
具體(ti) 在數控機床中,電機伺服係統接收數控係統發出的位移、速度指令,經變換、放大與(yu) 調整後,由電機和機械傳(chuan) 動機構驅動機床坐標軸、主軸帶動工作台及刀架,通過軸的聯動使刀具相對工件產(chan) 生各種複雜的機械運動,從(cong) 而加工出用戶所需的工件。
作為(wei) 數控機床的執行機構,電機伺服係統將電力電子器件、控製、驅動及保護等集為(wei) 一體(ti) ,並隨著數字脈寬調製技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控製技術的進步,經曆了許多發展曆程。
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