在減速機家族中，行星減速機以其體(ti) 積小（與(yu) 電機直徑基本同），傳(chuan) 動效率高（85～90％），減速範圍廣（1:3～100），精度高（回差小）等諸多優(you) 點，而被廣泛應用於(yu) 伺服、步進、直流無刷等控製電機（後稱驅動電機）的傳(chuan) 動係統中。在保證精密傳(chuan) 動的前提下，可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與(yu) 驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會(hui) 出現因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利於(yu) 廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發揮行星減速機的作用。

一、不同心出現的斷軸問題

　　有的用戶在設備運行一段時間後，驅動電機的輸出軸斷了。為(wei) 什麽(me) 驅動電機的輸出軸會(hui) 扭斷？當我們(men) 仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷麵，會(hui) 發現橫斷麵的外圈較明亮，而越向軸心處斷麵顏色越暗，最後到軸心處是折斷的痕跡（點狀痕）。這一現象大多是驅動電機與(yu) 減速機裝配時兩(liang) 者的不同心所致。

　　當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅(jin) 僅(jin) 是轉動力（扭矩），運轉時也會(hui) 很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自於(yu) 減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個(ge) 徑向力的作用將會(hui) 使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(hui) 隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩(liang) 者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會(hui) 承受來自於(yu) 驅動電機輸出軸方麵的徑向力，如果這個(ge) 徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也將導致減速器輸入端產(chan) 生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guan) 重要！

　　從(cong) 裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那麽(me) 驅動電機軸麵和減速機輸入端孔麵間就會(hui) 很吻合，它們(men) 的接觸麵緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那麽(me) 接觸麵之間就會(hui) 不吻合或有間隙，就有徑向力並給變形提供了空間。

　　同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與(yu) 驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對於(yu) 電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

二、減速機出力太小出現的斷軸問題

　　如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(hui) 有以下幾點可能的原因。

　　首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為(wei) 隻要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小於(yu) 減速機產(chan) 品樣本提供的相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小於(yu) 減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴(yan) 格遵守這一準則，這不僅(jin) 是對減速機內(nei) 部齒輪和軸係的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會(hui) 使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會(hui) 扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那麽(me) 扭斷輸出軸的槽糕情況就會(hui) 避免。

　　其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的衝(chong) 擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，並且這種加速和減速又過於(yu) 頻繁，那麽(me) 最終也會(hui) 使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。