我們(men) 都知道，我們(men) 運動控製器不僅(jin) 能控製其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX　、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們(men) 這裏就不再贅述。模擬量模塊在運動控製器係統中的使用一直是一個(ge) 使用的難點，同時，它又有更多的實際意義(yi) ，例如，我們(men) 需要一個(ge) 模擬量輸入來改變軸的運行速度，需要輸出一個(ge) 模擬量來監控電機的速度扭矩等。

　　這裏我們(men) 就來一下麵這個(ge) 係統來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們(men) 需要使用模擬量輸入來改變電機的速度，同時把電機的實時速度以模擬量形式輸出出去。

　　1．我們(men) 在PLC配置中把AD、DA　模塊分配給MOTION　CPU管理；

　　2．在motion　cpu的係統設置中詳細設置這些模塊的信息，同時配置伺服係統。

　　3．下麵就是編程方麵的問題了。我們(men) 用到指令是motion　裏的FROM、TO指令。

　　它們(men) 的指令格式如下：

　　TO　　（D1）　　（D2）　　（S）　　（n）

　　其中：（D1）　智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號（000H到FF0H）

　　（D2）　寫(xie) 入數據的緩存的起始地址。

　　（S） 　存儲(chu) 寫(xie) 入數據的起始軟元件號

　　（n）　　要寫(xie) 入的字數（1到256）

　　FROM　　（D）　　（S1）　　（S2）　　（n）

　　其中：

        （D）　　存儲(chu) 讀取數據的起始軟元件號

　　（S1）　智能模塊/特殊模塊的起始I/O號（000H到FF0H）

　　（S2）　將被讀取的緩存的起始地址

　　（n） 　　要讀取的字數（1到256）

　　示例程序如下：