動作概要如下：

　　該係統由伺服衝(chong) 壓機和配套的送料機所構成，衝(chong) 壓機在衝(chong) 壓完成的同時，送料係統進行送料的動作，在衝(chong) 壓頭非工作的區域，完成送料，並且送料係統回到初始位置，等待衝(chong) 壓機再次進行衝(chong) 壓，依次循環，此係統要求送料係統動作和衝(chong) 壓機的動作能相互配合，進行同步的控製。該設備需要衝(chong) 壓軸一個(ge) ，傳(chuan) 送軸六個(ge) 。

　　該係統的伺服衝(chong) 壓機與(yu) 送料機都是由三菱的運動控製器QD係列MOTION來進行控製，係統配置結構如下：

　　由於(yu) 該設備使用了三菱的最新的Q170M型運動控製器產(chan) 品，最多可控16根軸，所以如果今後需要控製更多的衝(chong) 壓機的話，隻需要相應增加伺服產(chan) 品既可，控製產(chan) 品無需增加。另外，該運動控製產(chan) 品內(nei) 置電源，PLCCPU和運動控製CPU，節約了客戶的一部分成本。同時，它基於(yu) IQ Platform的高速通信基板，實現無縫的鏈接通信，運動控製器與(yu) 伺服放大器之間采用了三菱自主開發的SSCNETⅢ伺服總線網絡，使各軸的時鍾頻率達到一致，保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令並開始動作。這些特性對於(yu) 這種同步要求很高的設備來說，是非常必要的功能。另外，該運動控製器使用光纖總線連接，網絡通訊速度更達到了50Mbps，不但提高了抗幹擾能力，減少了現場布線操作的錯誤率，還能實現海量控製數據的高速傳(chuan) 輸。

　　通過一台運動控製器可同時控製伺服衝(chong) 壓機和送料機構的動作。使用三菱特有的機械結構程序，簡單地編寫(xie) 程序就可以將衝(chong) 壓頭的動作和送料的各軸完美的結合在一起，實現同步控製的要求。通過調整下圖中主軸的運行，就可以簡單的控製所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。

　　同時，客戶可通過運動控製器，根據實際衝(chong) 壓工件，選擇適合的衝(chong) 壓曲線，減小了衝(chong) 壓過程中對模具的損耗，延長了模具的壽命。如果客戶有多台衝(chong) 壓設備的話，更可通過一台運動控製器（最多32軸）控製多個(ge) 壓力機的動作，對於(yu) 客戶而言更節約了電氣上的成本。

　　②．高精度內(nei) 研磨機

　　高精度內(nei) 研磨機工藝如下圖：

　　內(nei) 研磨機用於(yu) 加工軸承內(nei) 壁。在加工時主要使用兩(liang) 軸插補運動。其中X軸在徑向方向上做恒速運動，加工時最低速度為(wei) 0.2μm/s。Z軸負責磨輪的往複運動，其總行程為(wei) 410mm，最高頻率為(wei) 520次每分鍾。

       該係統使用了QD係列運動控製器以及與(yu) 其相對應的MR-J3-B係列伺服。該係列伺服電機的分辨率達到了262144p/r，高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進的自動震動抑製功能，能自動抑製加工過程中所產(chan) 生的震動，減少了加工的誤差，並且減少了現場手動調整的操作，方便了編程人員的調試。電機的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機械設備的安裝尺寸。最後，由於(yu) 所有的參數都是由運動控製器來管理的，所以一旦出現伺服產(chan) 品的損壞的話，隻需要更換相應的伺服產(chan) 品，而無需其他任何參數和程序的變更。

　　該設備由於(yu) 使用三菱的Q172H運動控製器和J3-B係列的伺服控製，可以實現高精度地磨修砂輪，以實現磨削工件的更高精度。

4．總結

　　在特種機床和專(zhuan) 機越來越多的今天，三菱的運動控製和伺服產(chan) 品在機床行業(ye) 中嶄露頭角，更多的體(ti) 現出其在同步高速高精度方麵的優(you) 勢。三菱產(chan) 品將與(yu) 中國的製造業(ye) 和加工業(ye) 一起發展，共同打造更美好的明天。