2012 慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會(hui) （Automatica）將於(yu) 5 月 22 日至 25 日在德國慕尼黑舉(ju) 行，Beckhoff 將在此次展會(hui) 上展示其全係列針對機器人技術、裝配、處理、控製、安全和驅動應用的解決(jue) 方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點產(chan) 品。TwinCAT 3 為(wei) 科技自動化提供了理想的平台，即用最新的軟件組件對基於(yu) PC 的控製技術進行進一步拓展。在眾(zhong) 多的優(you) 點中，最突出的就是機器人組件易於(yu) 集成到整個(ge) 控製係統中，從(cong) 而最大限度地減少添加獨立機器人控製器的需要。無需專(zhuan) 用的機器人技術工具和語言即可全麵集成到 TwinCAT 3 中可以顯著降低工程成本。

　　科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術，因此可以通過新的組件對傳(chuan) 統的基於(yu) PC 的自動化應用進行拓展。不僅(jin) 僅(jin) 是測量技術和狀態監測，機器人技術也可以集成到標準控製係統中。機器人技術和運動控製功能可以完美結合在一起，並可以在同一個(ge) 平台上進行同步，以實現最佳性能。

　　降低工程成本： 配置、參數化和診斷在同一係統上完成

　　TwinCAT 運動轉換軟件將機器人控製技術集成到TwinCAT自動化套件中。PLC、運動控製、HMI、測量技術和機器人技術功能可以在同一個(ge) 工業(ye) PC 上執行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時間和成本。到目前為(wei) 止已經實施了如下運動係統：直角坐標運動、剪切運動、滾軸運動（H Bot）、SCARA、二維運動、二維平行運動和三自由度 Delta 運動。未來計劃還將開發出其它運動係統。此外，TwinCAT 運動轉換軟件還提供追蹤功能。這意味著機器人可以與(yu) 一個(ge) 移動對象同步，從(cong) 而可以，例如拾取傳(chuan) 送帶或傾(qing) 斜轉盤上的工件。

　　eXtended Automation 為(wei) 機器人技術帶來新的機遇

　　通過TwinCAT 3 — 最新一代基於(yu) PC 的控製軟件，C/C++ 和Matlab®/Simulink® 也可提供作為(wei) 除 IEC61131-3 之外的編程軟件。這使得集成特殊機器人運動變得相當簡單。當不得不使用專(zhuan) 用的控製器時，他們(men) 可以作為(wei) Matlab®/Simulink® 模型輕鬆集成。

　　可擴展的驅動技術

　　特別是在小型機器人應用中，需要適用於(yu) 小功率電機的緊湊型驅動設備。Beckhoff EtherCAT 端子模塊係統中的 EL7201 伺服端子模塊在一個(ge) 標準端子模塊外殼中集成了一個(ge) 完整的伺服驅動單元，可驅動最大功率達 200 W 的電機。簡單的集成實現了緊湊型和經濟型機器人技術的應用。

　　AX5000 係列 EtherCAT伺服驅動器可與(yu) 伺服電機配套使用，實現高動態定位任務。新型AM8000 係列同步伺服電機有標準型和采用不鏽鋼外殼的型號可選，具有高動態性、低能耗、低成本的優(you) 點。該係列伺服電機的一個(ge) 技術亮點就是采用了最新的單芯電纜傳(chuan) 輸技術，使用該項技術可以將電源和反饋係統集成到一根標準的電機電纜中，從(cong) 而大幅降低材料和調試成本。AM8000 不鏽鋼型號的電機防護等級達到IP 67，特別適合應用於(yu) 食品、醫院和化工行業(ye) 。

　　高效、安全的機器人控製係統

　　實時以太網現場總線 EtherCAT 具有性能卓越、刷新時間極短等特點。TwinSAFE 確保數據安全傳(chuan) 輸。Beckhoff 集成式安全係統確保了從(cong) I/O 層到驅動的安全。這也包括 TwinCAT 係統中安全程序的編程和測試。

　　Beckhoff 為(wei) 機器人控製係統提供了一個(ge) 完整的解決(jue) 方案，包括裝有 TwinCAT 自動化軟件的高性能工業(ye) PC、用於(yu) 實現高速數據傳(chuan) 輸的 EtherCAT 端子模塊，以及用於(yu) 驅動高動態伺服電機的 EtherCAT 伺服驅動器。