近年來,隨著勞動力以及能源等生產(chan) 要素價(jia) 格的上升,機床行業(ye) 企業(ye) 的生產(chan) 成本也在不斷攀升,問題還不僅(jin) 限於(yu) 此,由於(yu) 機床行業(ye) 是一個(ge) 技術和技能密集型的行業(ye) ,勞動力的技能和科學素養(yang) 對企業(ye) 而言至關(guan) 重要,因此機床業(ye) 的招工難比起其他行業(ye) 更勝一籌,而且,出生率的下降,也使得我國的人口紅利在逐漸消失,“劉易斯拐點”的來臨(lin) ,預示著未來製造業(ye) 乃至整個(ge) 工業(ye) 領域的半自動化、自動化生產(chan) 是一個(ge) 不可逆轉的大趨勢。
無論是上海國際機床展還是其他大型的國際化機床展,都在某種程度上暗示了這種趨勢,從(cong) 近幾屆上海國際機床展的情況看,這種趨勢更為(wei) 明顯。在展會(hui) 現場看到的有關(guan) 工業(ye) 機器人的展商、展品日益增多,例如著名的ABB公司、KUKA和上海發那科機器人公司,其展台前摩肩接踵的人流即是明證。發那科的汽車生產(chan) 流水線的係列機器人廣受市場歡迎:有用於(yu) “車身工廠柔性自動化係統”,如噴塗機器人(RobotP-250iA)、弧焊機器人(RobotM-20iA)、點焊機器人、搬運機器人等等。發那科公司的金屬加工科銷售經理劉大為(wei) 介紹說,公司今年的銷售額較去年有較大幅度的增長,尤其是汽車用戶和機床行業(ye) ,增長更為(wei) 迅速。
KUKA公司則非常注重其產(chan) 品在汽車生產(chan) 領域內(nei) 的係列化機器人應用,無論是弧焊、點焊激光焊接和切割、塗膠、折彎、包邊、裝配、衝(chong) 壓等等均有展出;據介紹,在金屬切削方麵領域,KUKA公司的搬運、上下料、去毛刺等機器人由於(yu) 采用了模塊化結構,加裝延長臂後可使作業(ye) 空間最大化。
數控機床與(yu) 金屬加工方麵,自動化既是用戶行業(ye) 對高精度和高效率的追求使然,也是工業(ye) 化、信息化“兩(liang) 化”融合的必然要求。每屆上海國際機床展,各個(ge) 展館展品都展現出了機械與(yu) 電子技術、信息技術互相交叉滲透的成果。如上海機床廠有限公司的2MNKA9820納米級精度微型數控磨床,采用了液體(ti) 靜壓導軌、超精密直線電機、氣體(ti) 靜壓主軸、內(nei) 裝式電主軸等一係列機械與(yu) 電子相結合的先進技術,能達到50nm的超高重複定位精度及極高的回轉精度,實現納米級別的加工精度。
顯然,金屬加工機床邁向更高境界的表征是實現完全意義(yi) 上的智能化,作為(wei) 這一目標的前驅自然是實現自動化。上海機床廠在的另一展品顯示了機器人與(yu) 數控內(nei) 圓複合磨床相結合的加工組合體(ti) ,向自動化邁進了一步。
在機床下遊用戶日益追求以自動化為(wei) 代表的高效率、高精度金屬加工設備的今天,重視市場、滿足用戶的各種需求,自然成為(wei) 機床生產(chan) 廠商們(men) 的工作重點。秦川機床集團總裁胡弘告訴筆者,秦川機床今年推出了若幹麵向航空航天工業(ye) 和汽車行業(ye) 的高端數控機床。QMK50A數控葉片磨床,是一種五坐標數控磨削機床,五軸全都采用全閉環伺服控製,砂輪架旋轉軸使用了Siemens公司的力矩電機,以此保證了各種複雜曲麵工件的高精度磨削;QMK008精密拉刀數控成形磨床則以高精度光柵反饋的數控主軸和高精度高效率高抗幹擾能力的SEIMENS8400數字伺服係統,實現高精度的拉刀磨削;其他如VMT80/100立式銑車複合加工中心、YK7332B數控成形砂輪磨齒機等一係列高端機床展品也是秦川機床為(wei) 滿足航空發動機零部件加工而開發的,展品中有三項屬國家重大專(zhuan) 項。胡弘說,秦川機床製定了完備的“十二五”發展規劃,在企業(ye) 的戰略性方向上,將牢牢把握創新性這個(ge) 要點,在高端產(chan) 品上更進一步,瞄準國外先進水平,在每個(ge) 環節、每個(ge) 部件上都要最大程度上滿足用戶要求,尤其是高度自動化的生產(chan) 設備。
現在,無論在哪個(ge) 行業(ye) ,從(cong) 切割、點焊、弧焊、塗裝、搬運、上下料、裝配、檢測等生產(chan) 工序,一直到包裝入庫,工業(ye) 機器人的身影在生產(chan) 線上隨處可見。一個(ge) 現代化的、無人操作的完全意義(yi) 上的自動化生產(chan) 流水線雛形已經在各個(ge) 行業(ye) 領域顯現,它將帶來巨大的經濟和社會(hui) 效益,其產(chan) 生的影響可以說將毫不亞(ya) 於(yu) 第一次工業(ye) 革命。麵對這一嶄新的機遇,許多企業(ye) 正躍躍欲試,爭(zheng) 取盡早進入這一領域占領先機。廣州數控幾年前就已經開始涉足工業(ye) 機器人的研發,目前已經取得突破性進展:該公司將量產(chan) 的幾十台機器人首先用在自己的生產(chan) 車間裏;大連機床則推出了為(wei) 中核集團研發的由一台加工中心、雙主軸數控車床和一個(ge) 機器人組成的柔性加工組合。這個(ge) 柔性加工組合對產(chan) 組織方式的變革具有引領意義(yi) ,其含有的工業(ye) 自動化的韻味和暗指的未來製造業(ye) 的生產(chan) 模式不言而喻。沈陽機床集團在研製飛陽數控係統經驗的基礎上,也正準備大舉(ju) 進軍(jun) 工業(ye) 機器人製造領域。
當然,一條現代化的自動化流水線僅(jin) 僅(jin) 有工業(ye) 機器人來代替人工還是遠遠不夠的,它其中包含的其他領域的科學技術最新成果也是不可或缺的,事實上,工業(ye) 機器人技術正在向智能機器和智能係統的方向發展、滲透,其發展趨勢主要為(wei) 結構的模塊化和可重構化,控製技術的開放化、PC化和網絡化,伺服驅動技術的數字化和分散化,多傳(chuan) 感器融合技術的實用化,工作環境設計的優(you) 化和作業(ye) 的柔性化,以及係統的網絡化和智能化等方麵,國內(nei) 高端機床產(chan) 品升級的方向和發展趨勢正基於(yu) 此。機床企業(ye) 掌握了這些技術,跨入機器人領域是一種必然,實現自身以及向其他用戶行業(ye) 提供自動化產(chan) 業(ye) 流水線是水到渠成之事。
總之,無論是工業(ye) 化進程的必經之路,還是我國國情變化抑或是世界產(chan) 業(ye) 經濟變化之故,從(cong) 上海國際機床展等國內(nei) 各大國際性展會(hui) 上觀察都可以得出這一結論,即:高度自動化智能化的生產(chan) 流水線在製造業(ye) 的各個(ge) 領域終將成為(wei) 現實,盡管我們(men) 離這一目標還有很長的路要走。
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