開環模式輸入命令電壓控製驅動器的輸出負載率。此模式用於(yu) 無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

電壓模式輸入命令電壓控製驅動器的輸出電壓。此模式用於(yu) 有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。

電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控製驅動器的輸出電流（力矩）。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

IR補償(chang) 模式輸入命令控製電機速度。IR補償(chang) 模式可用於(yu) 控製無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會(hui) 調整負載率來補償(chang) 輸出電流的變動。當命令響應為(wei) 線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

Hall速度模式輸入命令電壓控製電機速度。此模式利用電機上hall傳(chuan) 感器的頻率來形成速度閉環。由於(yu) hall傳(chuan) 感器的低分辨率，此模式一般不用於(yu) 低速運動應用。

編碼器速度模式輸入命令電壓控製電機速度。此模式利用電機上編碼器脈衝(chong) 的頻率來形成速度閉環。由於(yu) 編碼器的高分辨率，此模式可用於(yu) 各種速度的平滑運動控製。

測速機模式輸入命令電壓控製電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由於(yu) 直流測速機的電壓為(wei) 模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控製。當然，在低速情況下，它也容易受到幹擾。

模擬位置環模式(ANP模式)輸入命令電壓控製電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比於(yu) 位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。