1.概述
計算機數字通信技術及信息技術的發展,推動了自動化技術的進步;特別是近十年來興(xing) 起的現場總線技術(Filedbus),是計算機數字通信技術向工業(ye) 自動化領域的延伸,它的發展將促使自動化係統結構發生重大變革,是傳(chuan) 統的基於(yu) PLC及DCS控製技術係統發展的必然歸宿。
現場總線技術的一個(ge) 顯著特點是其開放性,允許並鼓勵不同廠家按照現場總線技術標準,自主開發具有特點及專(zhuan) 有技術的產(chan) 品。依照現場總線技術規範,不同廠家產(chan) 品可以方便完成組態與(yu) 集成,構成麵向行業(ye) 、適合行業(ye) 特點的自主控製係統。這一特點為(wei) 更多的自動化產(chan) 品製造商自主開發並推出自主知識產(chan) 權的自動化係統提供了可能。也為(wei) 自動化係統集成商開發麵向行業(ye) 應用的成套技術和自動化係統提供了機會(hui) 。
現場總線技術以其先進性、實用性、可靠性、開放性的優(you) 點,必然成為(wei) 未來自動化技術發展的主流。基於(yu) 現場總線技術的控製係統(FiledbusControlSystem-FCS)與(yu) 人們(men) 預想的一樣,對傳(chuan) 統的PLC、DCS係統形成了巨大的衝(chong) 擊。FCS已不再是一種預測、一種設想,而是實實在在的作為(wei) 先進控製係統產(chan) 品出現在市場上。本文將描述傳(chuan) 統PLC控製係統向基於(yu) 現場總線控製係統的演變過程,以現場總線PROFIBUS為(wei) 背景,描述一個(ge) 基於(yu) 現場總線控製係統的結構組成,並分析係統的市場前景。
本文中提到的一些名詞及縮寫(xie) :
FCS:基於(yu) 現場總線技術的控製係統(FiledbusControlSystem-FCS)
現場設備;指現場級檢測及執行設備,如傳(chuan) 感器、變送器、開關(guan) 設備、驅動器、執行機構、指示及顯示設備、人機操作接口等。
基於(yu) PLC的控製係統:
指以PLC、遠程I/O及PLC網絡為(wei) 基礎的分布式控製係統。
控製器:現場總線中的一個(ge) 主站節點。至少具備總線通信與(yu) 管理、邏輯執行等功能。
2.傳(chuan) 統控製係統向基於(yu) 現場總線控製係統的演變
現場總線技術的一個(ge) 顯著特點是其開放性,允許並鼓勵不同廠家按照現場總線技術標準,自主開發具有特點及專(zhuan) 有技術的產(chan) 品。因此,現場總線技術引入自動化控製係統,促使傳(chuan) 統控製係統結構演化,逐步形成基於(yu) 現場總線的控製係統FCS。
2.1從(cong) PLC到通用工業(ye) PC
(1)在傳(chuan) 統控製係統中,控製器(或稱CPU、或處理器)與(yu) I/O模塊及其它功能模塊、機架為(wei) 同一係列產(chan) 品,有一致的物理結構設計。典型的結構是I/O模塊及其它功能模塊通過機架背板上的總線(公司設計產(chan) 品而自定義(yi) 總線)連接。機架擴展也是自定義(yi) 總線的擴展。這些產(chan) 品的連接技術都是封閉的,第三方要想開發兼容產(chan) 品必須得到廠家允許。
(2)基於(yu) 現場總線的控製係統中,控製器與(yu) 現場設備(I/O模塊、功能模塊及傳(chuan) 感器、變送器、驅動器等)連接是通過標準的現場總線,因此沒有必要使用與(yu) 控製器捆綁的I/O模塊產(chan) 品(這與(yu) 插在PLC機架上的I/O模塊的配置方法不同),可使用任何一家的具有現場總線接口的現場設備與(yu) 控製器集成。因此控製器趨向於(yu) 采用標準的、通用的硬件平台--工業(ye) 計算機(IndustrialCompactComputer),如Intel/Windows類PC機。近年來嵌入式控製器(如PC/104產(chan) 品)的發展和WINDOWS-CE的推出,使用嵌入式控製器硬件和WINDOWS-CE軟件作為(wei) 控製器平台。
采用通用的工業(ye) PC做控製係統控製器優(you) 點如下:
A、開放性、標準化:係統軟件與(yu) 控製器硬件不在維持捆綁關(guan) 係,專(zhuan) 業(ye) 自動化軟件廠家可以獨立開發不依賴於(yu) 控製器品牌的FCS係統軟件。基於(yu) Windows/NT的操作係統平台,具有大量的標準的軟件工具和數據文件格式可以兼容。
B、價(jia) 格:通用的工業(ye) PC容易形成規模經營,因此,價(jia) 格比PLC便宜。
C、性能指標高、產(chan) 品更新換代快:通用的工業(ye) PC搭乘PC機技術發展快車,技術指標高、產(chan) 品更新換代快。
D、向上連接計算機管理網絡(如IEC802。3TCP/IP)技術成熟、方便。並可以借用ODBC、SQL等技術與(yu) 管理層數據庫連接。
2.2從(cong) PLC的I/O模塊到現場總線分布式I/O
在FCS係統中,插在控製器機架上的I/O模塊將被連接到現場總線上的分散式I/O模塊所取代。分散式I/O不再是控製器廠家的捆綁產(chan) 品,而是第三方廠家的產(chan) 品;廉價(jia) 的、專(zhuan) 用的、具有特殊品質的I/O模塊(如高防護等級、本征安全、可接受RTD、mV、高壓、大電流信號等)將具有廣闊市場。FCS的控製器與(yu) 傳(chuan) 統PLC配置方式的比較見圖1。
從(cong) PLCI/O控製的現場設備到具有現場總線接口的現場設備
現場設備如傳(chuan) 感器、變送器、開關(guan) 設備、驅動器、執行機構等;傳(chuan) 統PLC係統使用I/O連線與(yu) PLCI/O模塊連接,PLC通過模擬量4-20mA或開關(guan) 量(如24VDC)控製監測現場設備。在FCS係統中,現場設備具有現場總線接口,控製器通過標準的現場總線與(yu) 現場設備連接。
2.4係統軟件
在傳(chuan) 統PLC係統中,係統軟件(包括PLC係統軟件和編程軟件)與(yu) PLC硬件聯係緊密,技術上對外是封閉的。在FCS係統中,控製器采用通用工業(ye) PC平台,係統軟件不再與(yu) 控製器、I/O、現場設備等硬件捆綁,可運行在通用標準的工業(ye) PC+WINDOWS/NT平台上。
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