一、遠程測控係統的發展及需求
作為(wei) 遠程測控係統,廣義(yi) 看它包括局域網和城域網、城際網(廣域網),通信距離從(cong) 幾公裏到幾百公裏,甚至更遠,地域跨越城市內(nei) 和城市間,直至陸地、天空、海洋。狹義(yi) 看,它是指如下係統,即各現場測點分散(1~2公裏),以測量和數據采集為(wei) 主,控製比較少、比較簡單(泵啟停或單回路調節)、就地控製(類似基地式儀(yi) 表)等,檢測分散但數據處理及顯示操作集中,數據處理量大,數據傳(chuan) 輸介質多種、數據傳(chuan) 輸方式也多樣化。
作為(wei) 遠程測控係統(RMCS),和工業(ye) 上常用的DCS、PLCS等以工廠自動化為(wei) 目標的控製係統相比,是有差異的。RMCS、DCS、PLCS都是以“3C”技術為(wei) 基礎,但是DCS等在通訊(Communication)技術方麵跟蹤世界潮流不及RMCS快(詳見本文第二節),在開拓市場方麵,RMCS更是受到青睞,我國以生產(chan) DCS等產(chan) 品為(wei) 主的和利時、浙江中控、上自儀(yi) 等公司,都開展了RMCS的業(ye) 務,其中以軌道交通相關(guan) 的測控係統最為(wei) 顯著。
作為(wei) 數字通信,遠程測控係統的數據傳(chuan) 輸方式有工程實例的種類很多,如電力線帶無線載波;銅纜電話線及光纖通訊傳(chuan) 輸(如ADSL非對稱數字用戶環路等);數傳(chuan) 無線電台傳(chuan) 輸(利用免申請頻率或申請專(zhuan) 用頻點——窄帶、點對點或點對多點);利用移動通訊(手機)資源傳(chuan) 輸(CDMA碼分多址、GPRS通用分組無線服務即GSM的延續、3G高速數據傳(chuan) 輸的蜂窩移動通訊);利用互聯網資源直至三網融合、利用衛星通訊等。
作為(wei) 遠程測控係統的測量端的現場層,各行業(ye) 情況差異很大。一般單個(ge) 測量儀(yi) 表多接到RTU上(RTU:Remote Terminal Unit遠程終端單位),形成多點I/O集中,安裝在現場或現場附近,可經數據傳(chuan) 輸電台發射接收無線信號,連入網絡。有些行業(ye) 發展到在單個(ge) 變送器上可發射接收無線電波,從(cong) 而多台變送器和監視站形成無線局域網。RFID射頻識別技術做到智能卡貼到物體(ti) 上,可以發射、接收無線電波,做到“物與(yu) 物相聯”,這也是物聯網的基礎。同時使遠程測控係統功能擴大,獲得“物體(ti) ”地理位置等信息。遠程故障診斷及遠程維護技術已發展十多年,也對遠程測控係統提出更高要求。
遠程測控係統對來自現場的數據,有的要求連續測量數據,有的則要求定時傳(chuan) 輸來的數據,所以現在的無線傳(chuan) 輸的變送器,可以斷續工作,從(cong) 而節省了能量,做到了低功耗,所以現場儀(yi) 表可以用電池供電。
由於(yu) 在網絡中形成集中監視站,這就產(chan) 生了SCADA軟件(監視和數據采集,Supervisory Control and Data Acquisition),該測控係統也稱為(wei) SCADA係統。
在實際應用中,油田、市政工程(自來水廠的水源地、城市煤氣穩壓站等),大型工廠的公用工程(原料或成品的儲(chu) 運,電力、熱力、水汽等供應,為(wei) 了調度需要,某些工廠內(nei) 與(yu) 各車間的DCS平行而專(zhuan) 設測控係統)、輸油輸氣管線、電網調度、移動設備(交通工具、工程機械、大型車間內(nei) 天車等)采用SCADA係統和無線傳(chuan) 輸用RTU的工程實例較多,但由於(yu) 近來可被選擇的相關(guan) 設備種類很多,所以RTU等現場設備和人機界麵等中控室設備,或網絡設備,麵臨(lin) 著更新換代的問題。作為(wei) 自動化行業(ye) ,解決(jue) 幾十公裏或幾公裏或一公裏以內(nei) 的測控係統的問題,是我們(men) 的要務,為(wei) 各行業(ye) 提供解決(jue) 方案和做好服務是我們(men) 在市場中立足的要務。提供幾公裏內(nei) 的現場測量儀(yi) 表和RTU是自動化儀(yi) 表製造行業(ye) 的責任,提供對應接口和驅動軟件,應該滿足主流網絡的要求。
在更廣的範圍內(nei) ,工業(ye) 現場以外,遠測測控也在發展,如自然環境的地質、水文、海嘯預測的傳(chuan) 感網,各種大型建築物、大型設備、消防和有毒氣體(ti) 的監測(包括礦山)、糧庫等社會(hui) 公共資源的監測等。特別是由於(yu) 傳(chuan) 感器技術和無線通信技術的發展,使傳(chuan) 感器和信號傳(chuan) 輸的成本下降,能耗降低,使泛在感知技術逐步普及,傳(chuan) 感網或物聯網成為(wei) 新興(xing) 產(chan) 業(ye) 。
有線和無線通信介質的兼容,數據信號擴大到聲音、圖像等多媒體(ti) 。信號、網絡結構多樣化及網格結構的流行,使遠程測控係統形成異構係統,所以需要進一步的學習(xi) 數據通信技術。
二、SCADA係統與(yu) SCADA軟件
1、遠程測控係統按功能分層因行業(ye) 而異,一是多樣化,二是扁平化,這與(yu) 通信係統結構的發展及管理調度和操作方式發展有關(guan) 。一般現在分現場層、監視層、管理層三層。
2、監視層所指的中控室及與(yu) 現場分散設備相接口的部分,這是狹義(yi) 上的SCADA係統。從(cong) 硬件上看,分為(wei) 人機界麵設備和數據采集設備,現場為(wei) 無線通信情況下,還有通信處理前置機,人機界麵設備監視站內(nei) 配有中心數據庫,由於(yu) Web技術的發展,有各種服務器/客戶器或服務器/瀏覽器。如某SCADA係統的調度中心的配置為(wei) :服務器、廣域骨幹網、工作站、通信前置機等。人機界麵與(yu) 多媒體(ti) 結合,大型視頻牆(Video Wall)等在中控室或指揮中心常被采用。
3、監視層SCADA係統中對應的軟件即SCADA軟件,包括人機界麵軟件和數據采集軟件。所以對應軟件可寫(xie) 成HMI/SCADA軟件。目前SCADA軟件已經成為(wei) 獨立的產(chan) 品,在工控行業(ye) 又稱為(wei) 組態軟件。國外著名品牌有FIX、Intouch等,國內(nei) 有組態王、三維力控等。它已由主要解決(jue) 人機界麵問題,而擴大至組態控製策略,建立實時數據庫、通信及聯網,提供各種I/O的驅動程序等,完成係統集成的軟件工程全部軟件支持任務。它的主要功能組件有:應用程序管理器、圖形界麵開發/運行程序、實時數據庫係統組態/運行程序、I/O驅動程序等。其他功能組件還有:通用數據庫接口(ODBC接口)/運行程序、控製策略編輯/生成組件、實用通信程序組件等。
其中實用通信程序組件的功能包括:用於(yu) 雙機冗餘(yu) 係統中主機與(yu) 從(cong) 機間的通信、關(guan) 於(yu) 多種通信介質的應用(如以太網、RS485、RS232、PSTN、GSM等),Server/Client的數據雙向傳(chuan) 輸、基於(yu) Internet或Browser/Server(B/S)的通信功能等。
標準化方麵,采用IEC61131-3及OPC(OPC UA)(此為(wei) 行規)、TCP/IP、IEEE802及其它標準,使其具有開放性,能與(yu) 多種軟件平台及工具軟件相兼容。
SCADA軟件運行後,可以完成如下幾個(ge) 任務:查看現場的實時數據和流程畫麵;自動打印各種實時/曆史數據報表;自由瀏覽各種實時/曆史趨勢;及時得到並處理各種過程報警和係統報警,在必要時人為(wei) 幹預生產(chan) 過程,修改相關(guan) 參數或狀態(手動操作);與(yu) 管理部門的計算機聯網,為(wei) 管理部門提供實時和曆史數據。
4、關(guan) 於(yu) 利用手機短信或個(ge) 人數據助理(無線PDA)等方式,讓管理人員可在多處看到工廠控製係統(DCS 係統應接有如“anywhere”的無線發射台)、公用工程測控係統等相關(guan) 參數,這些在國外已相當普及,這方麵技術是遠程測控係統的一部分,國內(nei) 應該重視這方麵的需求。#p#分頁標題#e#
5、關(guan) 於(yu) GPS(Global Positioning System)全球定位係統,這在民用方麵已開始普及,而在自動化行業(ye) 還不太普及,隻是少數DCS係統開始提供這方麵的應用。首先應該明確GPS技術應用是遠程測控係統的一部分。這在交通管理、物流管理、輸油輸氣管線管理、煤氣等市政工程管理等方麵都可以利用,GPS接收機通過定位解算方法進行定位計算,計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息,分散的現場,對這些信息都是非常需要的。自動化行業(ye) 的專(zhuan) 業(ye) 人員應該學會(hui) 做出可接入GPS的測控係統的解決(jue) 方案,為(wei) 用戶做好接入服務。
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