自從(cong) 第一台PLC在GM公司汽車生產(chan) 線上首次應用成功以來,PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jia) 格得到了廣泛的應用。但PLC畢竟是一個(ge) 黑盒子,不能實時直觀地觀察控製過程,與(yu) DCS相比存在比較大的差距。計算機技術的發展和普及,為(wei) PLC又提供了新的技術手段,通過計算機可以實施監測PLC的控製過程和結果,讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質和通訊協議各不相同,下麵將簡單介紹主要PLC的通訊介質和協議內(nei) 容。
美係廠家
Rockwell AB
Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號,PLC2和PLC3是早期型號,現在用的比較多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5係列。
DF1協議是Rockwell各PLC都支持的通訊協議,DF1協議可以通過232或422等串口介質進行數據傳(chuan) 輸,也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網絡介質來傳(chuan) 輸。DF1協議的具體(ti) 內(nei) 容可以在AB的資料庫中下載。
AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通過上述軟件來進行數據通訊。
AB的中高檔的PLC還提供了高級語言編程功能,用戶還可以通過編程實現自己的通訊協議。
GE
GE現在在國內(nei) 用的比較多的主要是90-70和90-30係列plc,這兩(liang) 款PLC都支持SNP協議,SNP協議在其PLC手冊(ce) 中有協議的具體(ti) 內(nei) 容。
現在GE的PLC也可以通過以太網鏈接,GE的以太網協議內(nei) 容不對外公開,但GE提供了一個(ge) SDK開發包,可以基於(yu) 該開發包通訊。
歐洲係列
西門子
西門子係列PLC主要包括其早期的S5和現在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC,早期的S5PLC支持的是3964R協議,但是因為(wei) 現在在國內(nei) 應用較少,除極個(ge) 別改造項目外,很少有與(yu) 其進行數據通訊的。
S7-200是西門子小型PLC,因為(wei) 其低廉的價(jia) 格在國內(nei) 得到了大規模的應用,支持MPI、PPI和自由通訊口協議。
西門子300的PLC支持MPI,還可以通過PROFIBUS和工業(ye) 以太網總線係統和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊,可以使用CP340/341。
S7400作為(wei) 西門子的大型PLC,提供了相當完備的通訊功能。可以通過S7標準的MPI進行通訊,同時可以通過C-總線,PROFIBUS和工業(ye) 以太網進行通訊。如果要使用點對點通訊,S7-400需要通過CP441通訊模塊。
西門子的通訊協議沒有公開,包括紫金橋組態軟件在內(nei) 許多組態軟件都支持MPI、PPI等通訊方式,PROFIBUS和工業(ye) 以太網一般通過西門子的軟件進行數據通訊。
施耐德(莫迪康)
施耐德的PLC型號比較多,在國內(nei) 應用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩(liang) 種通訊協議。
MODBUS協議在工控行業(ye) 得到了廣泛的應用,已不僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) PLC的通訊協議,在智能儀(yi) 表,變頻器等許多智能設備都有相當廣泛的應用。MODBUS經過進一步發展,現在又有了MODBUS TCP方式,通過以太網方式進行傳(chuan) 輸,通訊速度更快。
MODBUS PLUS相對於(yu) MODBUS傳(chuan) 送速度更快,距離更遠,該通訊方式需要在計算機上安裝MODCON提供的SA85卡並需安裝該卡的驅動才可以進行通訊。
除了上述兩(liang) 種方式之外,莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網,Unitelway, FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多種通訊方式。
日係PLC
歐姆龍
歐姆龍係列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方式上,OMRON現在主要采用兩(liang) 種通訊方式:
Host Link協議是基於(yu) 串口方式進行數據傳(chuan) 輸的通訊方式。當PLC進入MONITOR方式時,上位機可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意,兩(liang) 次通訊之間要留一定時間,如果通訊速度過快容易造成PLC通訊異常。
ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式。Control Link通過板卡進行數據通訊,板卡之間有數據交換區,由板卡實現數據的交換從(cong) 而完成數據采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅動。
三菱
三菱PLC的小型PLC在國內(nei) 的應用非常廣泛。三菱的PLC型號也比較多,主要包括FX係列,A係列和Q係列。三菱係列PLC通訊協議是比較多的,各係列都有自己的通訊協議。如FX係列中就包括通過編程口或232BD通訊,也可以通過485BD等方式通訊。其A係列和Q係列可以通過以太網通訊。當然,三菱的PLC還可以通過CC-LINK協議通訊。
鬆下
鬆下PLC和計算機之間可以通過串口和以太網進行通訊。其采用的通訊協議是MEWTOCOL協議。如大多數日係PLC一樣,MEWTOCOL協議比較簡單。包括紫金橋組態軟件在內(nei) 的許多軟件都可以從(cong) PLC中直接讀取數據。
以上介紹的是國外的主流PLC設備通訊方式。除以上廠家外,還有很多PLC廠家:
廠家 型號 協議 介質
LG STER-K10S/30S/60S/80S/K200S MASTER-K 串口
日立 H係列 EH150等 Hi協議 串口/USB
光洋 所有係列 CCM2協議 串口
信捷 所有係列 MODBUS 串口
凱迪恩 全部 MODBUS 串口
以上品牌和型號的PLC紫金橋軟件都可以支持和其通訊,用戶不需要再編寫(xie) 程序。PLC廠家和型號也在不斷增長和發展,以後還會(hui) 有更多的產(chan) 品。
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