多電機伺服控製廣泛應用於(yu) 各種電力傳(chuan) 動自動控製係統中，如配料、傳(chuan) 動等生產(chan) 過程。伺服係統中電機控製性能和多電機間協調控製的好壞直接影響生產(chan) 過程的質量，如何高效管理、方便應用、實時控製是多電機伺服係統生產(chan) 領域亟待解決(jue) 的首要問題。因此，本文提出一種基於(yu) CANOpen總線技術的多軸運動控製數字交流伺服係統。現場總線技術解決(jue) 了傳(chuan) 統總線插板I/O模塊多，幹擾嚴(yan) 重、係統軟件編寫(xie) 複雜、係統硬件兼容性差等問題。大大減輕了現場信號連接的繁瑣與(yu) 費用，提高了信號傳(chuan) 輸的精度與(yu) 靈活性，給安裝、調試和維護帶來諸多方便，為(wei) 現場用戶帶來巨大的經濟效益，代表著自動化領域發展的一個(ge) 重要方向。

　　一、CANOpen總線簡介

　　CAN的主要技術特點有:

　　1.是一種多主總線，網絡上任一個(ge) 節點均可在任意時刻主動向網絡上其它節點發送信息，多主站依據優(you) 先機製進行總線訪問;

　　2.非破壞性基於(yu) 優(you) 先權總線仲裁技術采用非破壞性基於(yu) 優(you) 先權總線仲裁技術結構，大大節省總線衝(chong) 突仲裁時間，在重負荷下表現出良好性能;

　　3.具有多種傳(chuan) 送數據功能，具有點對點，一點對多點（成組）及全局廣播傳(chuan) 送數據功能;

　　4.節點數目多，直接通訊距離最遠可達10km（傳(chuan) 輸速率為(wei) 5k），最高通訊速率可達1M（傳(chuan) 輸距離為(wei) 40m）;

　　5.可靠性高，數據鏈路層采用短幀結構，實時性高，糾錯效果好，每幀信息都有CRC校驗及其它校驗措施，數據出錯率低，可靠性高;

　　6.故障自動判別，發送期間若丟(diu) 失仲裁或因出錯而遭破壞的幀可自動重發，暫時錯誤和永久性故障節點判別及故障節點自動脫離CAN總線。

　　CANOpen是基於(yu) CAN總線的的協議，屬於(yu) CAN的應用層協議，具有CAN總線的全部特點，同時也給用戶提供了方便的接口，使用用戶使用起來更加方便快捷。

　　二、泓格CANOpen產(chan) 品

　　泓格公司I-87123是CANOpen總線主站模塊，可以搭配泓格控製實現CANOpen總線控製。產(chan) 品外觀如下：#p#分頁標題#e#

　　三、總線式運動的實現方案

　　I-87123通過CANOpen總線控製施耐德伺服驅動器，實現多台伺服同動，位置控製，速度控製等，達到設計要求，同時降低了用戶的成本。

　　最後

　　隨著IT革命的風起雲(yun) 湧，快捷的通信提高了信息交流和商務運行的節奏，人類社會(hui) 步入了快速運轉的網絡時代。數字化，網絡化早已不是廣告宣傳(chuan) 的噱頭，而是作為(wei) 一種思維意識深深地進入我們(men) 的生活。為(wei) 適應一般用戶簡易、快捷的信息交換要求。基於(yu) 現場總線的運動控製使用了簡便的連接方法和通用的連接器，大幅地省卻了配線費用和時間，實現了省配線的多軸控製係統。提高了係統的可靠性、通用性、經濟性。由於(yu) 命令的參數化，取消了以往的速度/轉矩指令用D/A轉換器和指令脈衝(chong) 發生器，使伺服控製係統抗幹擾性更強，更簡單化。