1 引言

　　自從(cong) arc group提出pac （programmable automation controller）這個(ge) 概念以來，作為(wei) 近年來工業(ye) 自動化產(chan) 業(ye) 最為(wei) 重要的發展趨勢之一，pac受到了工業(ye) 自動化業(ye) 界及終端用戶的廣泛關(guan) 注。筆者試圖在本文裏就pac的產(chan) 生及其關(guan) 鍵技術進行一些探討，以拋磚引玉。

2 為(wei) 什麽(me) 需要使用pac？

　　pac這個(ge) 概念的提出是針對plc（programmable logic controller）的概念而來，作為(wei) 一種快速和可靠的解決(jue) 方案，plc的設計滿足了工廠對於(yu) 使用環境和可靠性的要求，而且其編程方式也非常適合機電工程師的思維習(xi) 慣，故plc自問世以來在工業(ye) 自動化控製係統領域獨領風騷已經有20多年的曆史了。目前的plc已經不僅(jin) 限於(yu) 在邏輯控製的應用，一些新一代的大中型plc已經具備了比較強大的浮點數據運算能力和較為(wei) 豐(feng) 富完備的通信介麵，可以完成今日的係統化與(yu) 複雜化的工業(ye) 自動控製技術。

　　在當前的自動化應用裏，對工業(ye) 自動化控製係統已經提出了更高的要求，圖1示出了這些要求帶來的變化。

　　雖然plc業(ye) 界已經注意到了這一趨勢，並通過將pc技術應用於(yu) plc產(chan) 品，直接提供opc server、web server及ieee標準通信接口等，以提供更高的應用靈活性。但是受限於(yu) 傳(chuan) 統plc專(zhuan) 屬式的設計，其互操作性和靈活性很差（即使是對於(yu) 同一品牌的plc來說，也是這樣），並不能完全滿足用戶的如下要求：

　　（1） 傳(chuan) 統的plc均不能提供主動的事件通知，係統的集中監視管理有賴於(yu) 服務器主機的主動定時查詢;

　　（2） 因為(wei) 在實時信息上的欠缺，要實現跨plc的事件處理比較困難，且速度延遲，效果不佳;

　　（3） 無法提供本地直接處理的預約控製，預約控製完全有賴於(yu) 服務器主機的集中處理，所以係統當機時，立刻停擺;

　　（4） 係統的建構由於(yu) 采用了不同供應商的多種平台，為(wei) 整合各種不同的專(zhuan) 用總線，係統之銜接有賴於(yu) 第三方提供的opc server或gateway，故其實施並不是一件輕鬆和容易的事情;

　　（5） 係統升級將必須付出重新設計的成本和時間，其不可預見成本太高;#p#分頁標題#e#

　　（6） 梯形圖程序的設計是基於(yu) 專(zhuan) 案進行，每一專(zhuan) 案均無法完全複製應用，無法實現標準化，從(cong) 而工程設計費用無法降低;

　　（7） 現行自動化係統的數據容量太小，在適應新的應用需求時顯得力不從(cong) 心;

　　（8） 無法實現實時同步遠程的數據傳(chuan) 輸，與(yu) pda、手機的連接比較困難;

　　（9） 需要通過pc或第三方設備來實現基於(yu) web的遠程數據發布。

3 什麽(me) 是pac？

　　雖然從(cong) 外形上來看，pac與(yu) 傳(chuan) 統的plc非常相似，但究其實質，pac係統的性能卻廣泛得多。作為(wei) 一種多功能的控製平台，用戶可以根據係統的需要，組合和搭配相關(guan) 的技術和產(chan) 品以實現功能的側(ce) 重，因為(wei) 基於(yu) 同一發展平台進行開發，所以采用pac係統保證了控製係統各功能模塊具有統一性，而不僅(jin) 是一個(ge) 完全無關(guan) 的部件拚湊成的集合體(ti) 。

　　圖2示出pac的功能定義(yi) ，綜合業(ye) 界專(zhuan) 家的意見，所謂pac係統應該具備以下一些主要的特征和性能：

　　（1） 供通用發展平台和單一數據庫，以滿足多領域自動化係統設計和集成的需求;

　　（2） 一個(ge) 輕便的控製引擎，可以實現多領域的功能，包括：邏輯控製、過程控製、運動控製和人機界麵等;

　　（3）允許用戶根據係統實施的要求在同一平台上運行多個(ge) 不同功能的應用程序，並根據控製係統的設計要求，在各程序間進行係統資源的分配;

　　（4） 采用開放的模塊化的硬件架構以實現不同功能的自由組合與(yu) 搭配，減少係統升級帶來的開銷;#p#分頁標題#e#

　　（5） 支持iec-61158現場總線規範，可以實現基於(yu) 現場總線的高度分散性的工廠自動化環境;

　　（6） 支持事實上的工業(ye) 以太網標準，可以與(yu) 工廠的ems、erp係統輕易集成;

　　（7） 使用既定的網絡協議，程序語言標準來保障用戶的投資及多供應商網絡的數據交換。