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數控機床

數控機床參考點的設置與維修技巧

星之球激光 來源:工控網2012-07-24 我要評論(0 )   

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個(ge) 參考點,根據需要也可以設置多個(ge) 參考點,用於(yu) 自動刀具交換(A...

 

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個(ge) 參考點,根據需要也可以設置多個(ge) 參考點,用於(yu) 自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速複歸的點稱為(wei) 第一參考點(原點),通過G30指令複歸的點稱為(wei) 第二、第三或第四參考點,也稱為(wei) 返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標誌信號所確定的點稱為(wei) 電氣原點。機械原點是基本機械坐標係的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為(wei) 了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個(ge) 參數進行設置,這個(ge) 重合的點就是機床原點。

 

  機床配備的位置檢測係統一般有相對位置檢測係統和絕對位置檢測係統。相對位置檢測係統由於(yu) 在關(guan) 機後位置數據丟(diu) 失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測係統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於(yu) 在關(guan) 機後位置數據不會(hui) 丟(diu) 失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟(diu) 失時,應設定參考點,絕對位置檢測係統一般使用無擋塊式零點回歸。

 

  一:使用相對位置檢測係統的參考點回歸方式:

 

  1、發那克係統:

 

  1)、工作原理:

 

  當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關(guan) 時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關(guan) 時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,並將此零點作為(wei) 機床的參考點。

 

  2)、相關(guan) 參數:

 

  參數內(nei) 容 係統0i/16i/18i/21i0

 

  所有軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1002.10076

 

  各軸返回參考點的方式:0.擋塊、1.無擋塊1005.10391

 

  各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571

 

  每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509

 

  是否使用絕對脈衝(chong) 編碼器作為(wei) 位置檢測器:0.不是、1.是1815.50021 7021

 

  絕對脈衝(chong) 編碼器原點位置的設定:0.沒有建立、1.建立1815.40022 7022

 

  位置檢測使用類型:0.內(nei) 裝式脈衝(chong) 編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

 

  快速進給加減速時間常數16200522

 

  快速進給速度14200518~0521

 

  FL速度14250534

 

  手動快速進給速度14240559~0562

 

  伺服回路增益18250517

 

    3)、設定方法:

 

  a、 設定參數:

 

  所有軸返回參考點的方式=0;

 

  各軸返回參考點的方式=0;

 

  各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈衝(chong) 數作為(wei) 參考計數器容量設定;

 

  是否使用絕對脈衝(chong) 編碼器作為(wei) 位置檢測器=0;

 

  絕對脈衝(chong) 編碼器原點位置的設定=0;

 

  位置檢測使用類型=0;

 

  快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設定。

 

  b、 機床重啟,回參考點。

 

  c、 由於(yu) 機床參考點與(yu) 設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。

 

  4)、故障舉(ju) 例:

 

  一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。

 

  a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢;

 

  b、檢測診斷號#300,<128;

 

  d、檢查手動快速進給參數1424,設定正確;

 

  e、檢查倍率開關(guan) ROV1、ROV2信號,發現倍率開關(guan) 壞,更換後機床正常。

 

 

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