橫河DD馬達最大的行業(ye) 應用是LCD、半導體(ti) 關(guan) 產(chan) 業(ye) ，圖6是在劃片機的應用，圖7是在IC分揀機的應用，同樣也用到了DD馬達的高精度，高剛性以及直接連接結構簡單，精度壽命長便於(yu) 維護等特點，目前在國內(nei) 有比較大的市場。

　　圖6 DD馬達在劃片機的應用

　　圖7 DD馬達在IC分揀機的應用

3 新一代智能伺服產(chan) 品

　　智能化是指伺服產(chan) 品可以做智能地驅動和控製。驅動器的驅動能力、控製效果、編程再開發性以及和上位控製係統信息通訊開放程度是衡量該驅動產(chan) 品智能化的基本指標。從(cong) 模擬式的可控矽驅動電路搭接的簡易模塊到現在全數字式的交流驅動器，短短十幾年的時間驅動器的革新從(cong) 未停下腳步。下麵通過對以色列elmo驅動器的介紹讓國內(nei) 更多人熟悉世界上最先進的發展方向。

　　Elmo的驅動器在設計上強調“主動”的觀念，采用自主開發的芯片電路，使整個(ge) 處理過程始終保持在平穩的過渡中。對比傳(chuan) 統的RC“被動”的轉換方式，啟動和關(guan) 斷時電流衝(chong) 擊和損失將大大降低，可以實現非常低的EMI。Elmo所生產(chan) 的各種驅動器（用MOSFET 還是 IGBT的驅動器），均可實現快速有效的功率轉換，能耗損失不超過3%。在能量消耗方麵Elmo公司提出了熱能管理的觀念，強調能耗低損失的同時，熱能也可以得到有效的釋放。其獨有的陶瓷貼裝的散熱技術，可保證100%的熱量導出。

　　為(wei) 了快速，強有力的融合馬達和驅動器，Elmo公司推出了SimplIQ技術（圖8），具有多種反饋選擇編程能力，和標準的信號監測技術，優(you) 良的運動控製技術，簡化了控製過程，使機器在理想狀態下工作。Elmo驅動器擁有獨特的高級位置控製功能包括點到點運動、PT（位置時間表）、PVT（位置速度時間）、ECAM（電子凸輪）、位置跟隨脈衝(chong) 輸入、雙回路、快速事件捕捉、快速輸出比較［OC］、事件捕捉式中斷、事件觸發式編程等。同時在在高級濾波和增益預定模式下Elmo驅動器也是獨特設計，包括非工作狀態下的速度和電流增益設定、速度位置的PIP控製、自動整流調製、自動電機相位排序等。通訊方式支持RS-232、CANopen DS-301，DS-402。

　　Elmo的控製器Maestro是一款基於(yu) 網絡的多軸運動控製器和監控器（圖9），通過它配合Elmo自己的智能型驅動器使用，可以完成許多複雜的多軸運動控製。用Masetro和SimpleIQ驅動器所構建的運動控製網絡是基於(yu) 分布式運動控製網絡構架。同時支持同步運動控製、順序運動控製、多軸運動記錄和分析工具、多軸應用開發係統。通過直接訪問以太網完成各軸的調整、監控和通常的分析。

　　圖8 Elmo智能驅動器控製原理

　　圖9 基於(yu) 網絡的多軸運動控製器

　　在航天、醫療、包裝等產(chan) 業(ye) 機械，Elmo驅動器由於(yu) 其自身特點，也得到了廣泛的應用。

　　圖10 Elmo驅動器在印刷機的應用

　　圖10中兩(liang) 個(ge) Elmo驅動器輔助反饋相連結，從(cong) 軸跟隨主軸，完成ECAM功能，不需要控製器，就可以完成需要的運動控製。

       圖11為(wei) 繞線機的應用，其中一台跟隨編碼器，完成ECAM功能，另兩(liang) 台驅動器有一台作為(wei) 主，另一台作為(wei) 從(cong) ，完成ECAM功能，因此在不需要控製器的情況下就可以完成繞線機的運動控製。

　　圖11 Elmo驅動器在繞線機的應用

4 結論

　　精準的定位和智能控製今後還會(hui) 向深入的方向發展，機電一體(ti) 化的結構革命和驅動與(yu) 控製的相互滲透在今後的幾年中將成為(wei) 主導市場的新的趨勢。天津羅升企業(ye) 有限公司也一直在致力於(yu) 此發展方向，推進國內(nei) 工業(ye) 運動控製先進先進產(chan) 品引入與(yu) 推廣，逐漸國內(nei) 也將會(hui) 有部分產(chan) 品（電機驅動方麵）接近國際的先進水平，在世界領域占有一席之地。