3plc的抗幹擾措施

　　由於(yu) plc是專(zhuan) 為(wei) 工業(ye) 環境而設計的控製裝置，應該具有很強的抗幹擾功能，但是如果環境過於(yu) 惡劣，電磁幹擾特別強烈或安裝使用不當都不能保證係統的正常運行，幹擾會(hui) 造成plc誤動作或使plc內(nei) 部數據丟(diu) 失，甚至使係統失控，所以在係統設計時，應采取硬件措施再配合軟件措施，以提高plc的可靠性和抗幹擾能力。

       3.1硬件措施

　　（1） 屏蔽：對電源變壓器、cpu、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界幹擾。

　　（2） 濾波：對供電係統及輸入線路采用多種形式的濾波，以消除或抑製高頻幹擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

　　（3）電源調整與(yu) 保護：對cpu這個(ge) 核心部件所需的+5v電源，采用多級濾波，並用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。

　　（4） 隔離：在cpu與(yu) i/o電路間，采用光電隔離措施，有效隔離i/o間的電聯係，減少故障誤動作。

　　（5）采用模塊式結構：這種結構有助於(yu) 在故障情況下短時修複。因為(wei) 一旦查處某一模塊出現故障，就能迅速更換，使係統回複正常工作，也有助於(yu) 加快查找故障原因。

　　3.2軟件措施

　　故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實踐中，plc的i/o元件如限位開關(guan) 、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高於(yu) plc的本身故障率，這些元件出現故障後，plc一般不會(hui) 察覺出來，不會(hui) 立即停機，這會(hui) 導致多個(ge) 故障相繼發生，嚴(yan) 重時會(hui) 造成人身設備事故，停機後查找故障也要花費大量時間［4］。為(wei) 方便檢測故障可用梯形圖程序實現，這裏介紹一種邏輯組合判斷法：係統正常運行時，plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關(guan) 係，因此根據輸出信號的狀態與(yu) 控製過程間的邏輯關(guan) 係來判斷設備運行是否正常。

　　信息保護和恢複：當偶發性故障條件出現時，不破壞plc內(nei) 部的信息，一旦故障條件消失，就可以恢複正常繼續原來的工作。所以，plc在檢測故障條件時，立即把現狀態存入存儲(chu) 器，軟件配合對存儲(chu) 器進行封閉，禁止對存儲(chu) 器的任何操作，以防存儲(chu) 器信息被衝(chong) 掉，一旦檢測到外界環境正常後，便可恢複到故障發生前的狀態，繼續原來的程序工作。

　　設置警戒時鍾wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為(wei) 參考，當plc發出控製信號，相應的執行機械動作，同時啟動一個(ge) 定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執行機構動作結束信號，則啟動報警。

　　提高輸入信號的可靠性：由於(yu) 電磁幹擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會(hui) 引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會(hui) 引起係統誤動作，可以采用軟件延時去抖。對於(yu) 模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續采樣三次，采樣間隔根據a/d轉換時間和該信號的變化頻率而定，三個(ge) 數據先後存放在不同的數據寄存器中，經比較後取中間值或平均值作為(wei) 當前輸入值。

　　在硬件和軟件方麵采取各種措施後，大大提高。

4 結束語

　　隨著各種技術的發展，plc的種類日益繁多，功能也逐漸增強，在產(chan) 品規模上向大小兩(liang) 個(ge) 發展。在實際工作中還要根據實際情況對plc的選用做出適當調整，以便滿足期望的工業(ye) 控製係統。