一.日檢查及維護

1.送絲(si) 機構。包括送絲(si) 力距是否正常，送絲(si) 導管是否損壞，有無異常報警。

2.氣體(ti) 流量是否正常。

3.焊槍安全保護係統是否正常。(禁止關(guan) 閉焊槍安全保護工作)

4.水循環係統工作是否正常。

5.測試TCP(建議編製一個(ge) 測試程序，每班交接後運行)

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機器人各軸零位是否準確。

5.清理焊機水箱後麵的過濾網。

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

8.清理送絲(si) 機構，包括送絲(si) 輪，壓絲(si) 輪，導絲(si) 管。

9.檢查軟管束及導絲(si) 軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(ge) 軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護係統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

4.送絲(si) 輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

6.用壓縮空氣清理控製櫃及焊機。

7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純淨水加少許工業(ye) 酒精即可)

8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。

四.焊接機器人的維護保養(yang) 工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養(yang) 必須添寫(xie) 保養(yang) 記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，並詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢複生產(chan) ！公司對設備保養(yang) 情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。

機器人的管理條例

操作者必須嚴(yan) 格按照保養(yang) 計劃書(shu) 保養(yang) 維護好設備,嚴(yan) 格按照操作規程操作,設備發生故障,應及時向維修反映設備情況,包括故障出現的時間,故障的現象,以及故障出現前操作者進行的詳細操作,以便維修人員正確快速地排除故障,(如實反映故障情況將有利與(yu) 故障地排除