引言

　　數控機床維修技術是製造業(ye) 實現自動化、柔性化、集成化生產(chan) 的重要基礎，是製造業(ye) 提高產(chan) 品質量和生產(chan) 效率的有力保障。數控設備維修技術不僅(jin) 是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，加強數控維修技術人才的培養(yang) 也是實際的迫切需要。本文是筆者專(zhuan) 門針對在株洲中國南方動力機械公司進行數控機床維修培訓、在機電一體(ti) 化專(zhuan) 業(ye) 實踐教學過程中所遇到的fanuc係統故障的分析與(yu) 排除方法的一些實際案例和經驗進行綜述，供同行探討。

fanuc係統故障的診斷內(nei) 容與(yu) 診斷技術簡介

　　概括起來，fanuc係統故障的診斷內(nei) 容主要有以下幾個(ge) 方麵：監視機床各動作部分來判定動作不良部位的動作診斷；機床電機帶動負載時觀察運行狀態的狀態診斷；定期點檢液壓元件、氣動元件和強電櫃的點檢診斷；監視操作錯誤和程序錯誤的操作診斷；數控係統的故障自診斷。

　　總體(ti) 來講，目前使用的fanuc係統的診斷技術大致可分為(wei) 如下三大類：

　　啟動診斷（star up diagnostics）

　　係統每次從(cong) 通電開始到進入正常運行準備狀態時係統內(nei) 部診斷程序自動執行的診斷。診斷對象為(wei) 係統中最關(guan) 鍵的硬件和係統控製軟件，如cpu、crt/mdi單元等裝置或外部設備。

　　在線診斷（on-line diagnostics）

　　在係統處於(yu) 正常運行狀態時，通過係統程序對係統本身及與(yu) 係統裝置相連的伺服單元、主軸電機和外部設備等進行自動診斷。一般包括自診斷功能的狀態顯示和故障信息顯示兩(liang) 部分。

　　離線診斷（off-line diagnostics）

　　通過大多已與(yu) 係統控製軟件安裝在一起的fanuc離線診斷用軟件，可以較為(wei) 方便快速地進行故障定位。

　　如何根據fanuc係統的共性、疑難故障現象，采用合理的診斷維修步驟、運用正確的診斷技術和操作方法，確定診斷對象、查找故障原因並最終排除故障，是本文討論的主要目的。

fanuc係統診斷維修時的一般步驟和常用操作方法

　　當數控機床發生故障時，首先應根據故障情況進行全麵的綜合分析，確定查找故障的方法和手段，然後有計劃有目的地一步步仔細檢查，切不可急於(yu) 動手，否則可能越查越亂(luan) ，走很多彎路。因此故障診斷一般按如下步驟進行：詳細了解故障情況→確定故障源查找方向和手段→從(cong) 易到難由表及裏進行故障源查找。fanuc係統故障診斷維修時常用的操作方法有：

　　如何進行報警的顯示

　　先設定0係統參數64#5（nap）、16係統參數3111#7（nap），使產(chan) 生報警時，cnc顯示畫麵可以直接由參數確定切換至相應的報警畫麵。

　　如何進行i/o信號的狀態檢驗

　　可通過診斷參數、信號的強製輸出、pmc梯形圖等方法來進行i/o信號的狀態檢驗。如先設定0係統參數prm060bit2＝1，使梯形圖顯示功能生效，再通過mdi/crt輸入相應i/o地址，並通過srch功能鍵，可以將遊標定位到與(yu) i/o地址對應的梯形圖頁麵，通過觀察i/o信號的實際顯示，就可以了解其實際狀態。

       　如何利用互鎖信號

　　維修時利用或取消互鎖interlock信號有助於(yu) 判斷故障，如0係統車/銑床參數設定為(wei) 8#7（itx信號）、24#7/49#0（+mit1～-mit4信號）。

　　如何去掉硬超程

　　通過0係統車/銑床參數設定為(wei) 15#2/57#5、16係統參數設定為(wei) 3004# 4（oth），可以去掉硬超程ot報警，使維修時更加方便。

　　如何進行伺服電動機初始化

　　如果伺服控製參數丟(diu) 失或初始參數值不對，會(hui) 使電動機的力矩變小，運行時產(chan) 生較大的噪音，或出現#416，#417號報警。此時則需要進行伺服電動機的初始化。如16係統參數設定為(wei) 3111#0=1後可顯示出伺服的初始化界麵，按界麵提示的步驟操作，輸入各項要求值即可。

　　如何取下控製軸電動機

　　如果欲把α雙軸伺服放大器做單軸伺服放大器使用、取下其中一個(ge) 控製軸的放大器和電機時，應將電機伺服放大器的插頭做如下處理：0係統用α伺服時須將m184、m187、m194、m197的7、12腳短接；16係統type

　　a/b接口須將8、10腳短接，fssb接口須將11、12腳短接。

　　如何卸掉串行主軸電動機

　　通過0係統參數設定為(wei) 71#7（fsrsp）、16係統參數設定為(wei) 3701#1（isi），去掉數字式控製串行主軸電動機，可以縮小故障範圍、有利於(yu) 盡快找出故障。