引言
憑借著可靠的、分立邏輯和簡單的模擬I/O,可編程邏輯控製器(PLC)幾十年來在生產(chan) 和自動化行業(ye) 占據著主導地位。盡管PLC的這些性能可以很好地滿足大部分工業(ye) 應用的要求,但是不斷發展的工業(ye) 機器仍然在持續推動著傳(chuan) 統PLC性能向更廣方向延伸。
針對一些傳(chuan) 統測量傳(chuan) 感器無法檢測出的產(chan) 品缺陷,在過去的幾年中,機器視覺已經逐漸成為(wei) 識別這類產(chan) 品缺陷的重要工具。添加機器視覺到現有的工業(ye) 控製和自動化係統中可以幫助您監控工業(ye) 設備中的各種安全隱患以及必要的維修包養(yang) ,實時跟蹤產(chan) 品開發過程,幫助產(chan) 品的質量控製以減少廢品並確保顧客滿意度。
集成機器視覺到現有的係統
NI視覺產(chan) 品可以輕鬆地集成到可編程邏輯控製器(PLC)、可編程自動化控製器(PAC)和人機交互接口(HMI),並且可以和市場上大量的相機和圖像處理標準協同工作,因此,NI視覺產(chan) 品可以選擇滿足您的應用需求的傳(chuan) 感器類型、分辨率和帶寬。
為(wei) 了實現檢測應用,NI提供了一係列的硬件平台,從(cong) 堅固可靠的智能相機,到用於(yu) 集成相機並且可以獨立運行的嵌入式係統,再到基於(yu) PC係統的高性能圖像采集卡。用戶可以通過數字I/O、模擬I/O,以及包括以太網協議Modbus/TCP、EtherNet/IP、TCP/IP、RS232和Modbus串口協議在內(nei) 的工業(ye) 通信協議,將這些係統與(yu) PLC連接。
為(wei) 了增強硬件平台的功能,NI提供了2種可選的軟件工具,您可以在各種NI視覺硬件設備上使用它們(men) 。用於(yu) 自動檢測的NI視覺生成器(VBAI)是一款可簡單操作,並且可以獨立運行的機器視覺軟件。NI視覺開發模塊(VDM)則是整合了圖像處理和機器視覺功能,適用於(yu) 多種編程語言。您可以用VBAI來配置您的係統,或者使用VDM來對係統進行編程。由於(yu) 可以在整個(ge) NI視覺硬件產(chan) 品平台上使用統一的軟件開發包,您可以在多個(ge) 應用平台之間輕鬆移植現有的代碼,從(cong) 而減少係統的開發時間和維護成本。
案例分析:集成視覺和機器人技術的化妝品包裝生產(chan) 線
您可以集成視覺檢測係統與(yu) PLC甚至工業(ye) 機器人,從(cong) 而實現產(chan) 品生產(chan) 過程的完全自動化,下麵這個(ge) 案例就是一個(ge) 很好的例子。
Vetraco公司是化妝品完整組裝和包裝生產(chan) 線領域的公認領先者。該公司需要一個(ge) 可以將粉刷準確放入粉盒的係統。鑒於(yu) 粉刷和粉盒形狀並不是固定的,這個(ge) 係統必須是靈活的且易於(yu) 操作的。
Vetraco聯係了ImagingLab公司。ImagingLab是一家幫助設備製造商和用戶采用創新的機器視覺和機器人技術的意大利公司,他們(men) 采用 NI視覺工具,提出了解決(jue) 方案。通過檢測粉刷的產(chan) 品缺陷來執行產(chan) 品質量控製,同時,粉刷放到粉盒的速率達到每分鍾80件。在這個(ge) 係統中將一個(ge) 基於(yu) PC的、帶有IEEE1394接口的圖像采集卡的視覺係統集成到了刷子的送料傳(chuan) 送機中,同時,係統還集成了DENSO機械臂。將刷子加載到可編程的送料機上,震動刷子以將其分開傳(chuan) 送。視覺係統對粉刷進行圖像采集,確定其位置以及可將部件拾起的坐標點,傳(chuan) 送給機器人。機器人通過視覺係統的引導,撿起並放置粉刷到相應位置,幫助粉刷的分類和裝配任務的完成。視覺係統通過測量尺寸和驗證完整性,對部件提供質量控製。
結論
無論是確保自動化組件的正確裝配,還是檢測醫藥產(chan) 品包裝的標簽缺陷,機器視覺都起到了很大的作用。在很多自動化領域,機器視覺已經被證明是非常有價(jia) 值的組成部分。
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