第四步：添加高級處理

從(cong) 伽馬傳(chuan) 感器獲得模擬數據之後，CompactRIO使用內(nei) 置的NILabVIEW實時浮點功能塊來在實時處理器中對數據進行處理，並將之轉化成精確的厚度測量。

LabVIEW的實時功能塊對數據進行確定的高級對數處理(如下麵的等式1和等式2所示)，以進行計算厚度測量值。由於(yu) LabVIEWReal-Time具有內(nei) 置計算和分析功能，PAC能夠很容易進行這一操作。

等式1：logI=(logI0)y/μ=(y/μ)logI0

等式2:y/μ=logI0/logI=log(I0-I)

CompactRIO係統在FPGA和實時處理器中進行所有的I/O和信號處理，並將高精確度厚度測量傳(chuan) 輸到相連的PLC上，又不會(hui) 降低現有PLC控製係統的速率。借助於(yu) CompactRIO的性能，I2S的工程師可以為(wei) 伽馬級傳(chuan) 感器添加這一自定義(yi) 測量和分析功能，而不需要犧牲軋製機器的控製速度。

第五步：整合PAC

每個(ge) 軋製機器都帶有三個(ge) 形成網絡的CompactRIO係統。這三個(ge) 係統都是智能節點，能利用一個(ge) 工業(ye) 標準Modbus/TCP、TCP/IP或UDP協議進行通信。其中有兩(liang) 個(ge) 係統與(yu) 伽馬級傳(chuan) 感器連接，並進行模擬輸入測量和高級處理，來計算精確厚度測量值。

圖2典型係統拓撲

第三個(ge) CompactRIO係統則從(cong) 另外兩(liang) 個(ge) 係統中取得厚度值，並轉換成模擬輸出測量值，輸入到正在控製軋製機器的PLC上。所有三個(ge) 係統都通過以太網連接實現了互連，並使用一個(ge) UDP以太網信息協議來傳(chuan) 輸厚度測量值計算。將PAC連接到現有PLC架構上有三個(ge) 基本方法：

1.基本模擬和數字I/O。模擬/數字信號能夠從(cong) PAC輸出到PLC中。這是將PAC整合到PLC的一個(ge) 最基本的方法。I2S公司就是運用這種方法來將處理過的數據從(cong) CompactRIOPAC傳(chuan) 輸到運行軋製機器控製係統的PLC上的。

2.工業(ye) 網絡。大多數PAC產(chan) 品都支持工業(ye) 協議，如DeviceNet、Profibus、CANopen以及基於(yu) 以太網的協議如TCP/IP、UDP和ModbusTCP/IP。這使得工程師在連接PAC到PLC上時有很多網絡選擇。I2S公司運用的是以太網協議來在CompactRIOPAC之間傳(chuan) 輸數據，並將PAC和PLC連接到形成網絡的HMI。

3.OPCConnectivityPAC還可以作為(wei) OPC客戶端或者服務器，並通過OPC標簽來收發網絡數據到PLC或其它PAC上。OPC標準提供了一套標準的流程，讓不同廠商的自動化係統之間可以很容易實現連接。

處理過的數據會(hui) 以不到20毫秒的間隔在通過以太網互連的CompactRIO係統之間傳(chuan) 輸。CompactRIO測量值的獲得、處理和傳(chuan) 輸速度都很快，因此，將精確厚度測量值鍵入到PLC控製係統的過程絲(si) 毫不會(hui) 降低整個(ge) 係統的速度。

I2S公司可以很容易通過基於(yu) LAN的CompactRIO係統和10/100Mbps以太網接口將係統連接到形成網絡的AllenBradleyPLC，並利用一個(ge) 標準的TCP/IP協議將之連接到人機接口(HMI)係統。軋製機器中的所有儀(yi) 器都通過以太網實現了連接，因此不需要在一個(ge) 電器噪音嘈雜的環境下長距離地傳(chuan) 輸模擬信號了。

3、總結

在未來的幾年，PLC仍將繼續用於(yu) 自動化領域。但是隨著機器的改進和自動化效率提高的需求，PLC不再是萬(wan) 能的。PAC技術給PLC提供了很好的補充，增加了傳(chuan) 統PLC所不能提供的高性能I/O和處理。將PAC連接到現有PLC架構中的方法有很多，所以工程師們(men) 將能夠很容易地改進其基於(yu) PLC的自動化係統。