4 實時數據傳(chuan) 輸處理

　　因為(wei) 各種原因，使得係統參數發生了變化，因此，監控係統必須具備實時性要求，也就是說，隻要設備狀態一改變，監控係統就將信息采集並傳(chuan) 送到計算機，以便監控人員及時了解現場，對現場情況作出判斷、進行相應的操作。實時性包括計算機與(yu) plc實時通信以及plc實時監控所聯設備狀態兩(liang) 方麵內(nei) 容。

　　4.1 計算機實時數據處理

　　該部分由vb的timer控件完成。通過引發timer事件（timer事件是vb模擬實時計時器的事件），timer控件可以定時執行規定的操作，使得plc所連接的設備狀態信息及時傳(chuan) 送到計算機。

　　timer控件主要屬性如表3，該部分的程序框圖如圖1所示。

       4.2 plc實時數據處理

　　由於(yu) s7-200係列plc在自由口模式下，通信協議完全由梯形圖程序控製。s7-200cpu連續掃描用戶程序、執行用戶任務。plc在程序執行過程中，基於(yu) 穩定、快速、靈活等方麵考慮，cpu每個(ge) 掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫(xie) 映像寄存器值到實際輸出點。由於(yu) 在中斷中不能順利進行數據讀寫(xie) 操作，因此，可通過編程，利用plc循環掃描執行程序的特點，使得在程序掃描期間實現數據存儲(chu) 區與(yu) 輸入輸出映像寄存器區交換數據，也就是說，計算機隻要通過與(yu) 數據存儲(chu) 區實時完成通信就可達到實時監控實際輸入輸出點的效果。

　　該部分的程序段如下：

　　主程序部分：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　call subr_0 file://調用子程序0

　　movb 1，vb0 file://vb0.0置1

　　ld vb0.0 file://設置數據存儲(chu) 區與(yu) 映像區交換數據條件

　　call subr_1 file://調用子程序1

　　┇

　　end file://主程序結束

　　子程序1部分程序如下：

　　ld sm0.0 file://始終閉合

　　movd vd101，id0 file://數據存儲(chu) 區寫(xie) 數據到數字量輸入

　　file://映像區

　　movd id0，vd101 file://讀數字量輸入映像區數據到數據

　　file://存儲(chu) 區

　　movd vd201，qd0 file://數據存儲(chu) 區寫(xie) 數據到數字量輸

　　file://出映像區

　　movd qd0，vd201 file://讀數字量輸出映像區數據到數

　　file://據存儲(chu) 區

　　movw aiw0，vw301 file://讀模擬量輸入映像區到數據存

　　file://儲(chu) 區

　　movw vw401，aqw0 file://數據存儲(chu) 區寫(xie) 數據到模擬量輸

　　file://出映像區

　　┇

　　cret file://子程序返回

　　發送、接收部分：

　　rcv vb500，0 file://從(cong) 端口0接收數據存於(yu) vb500單元

　　file://起始的連續單元

　　xmt vb55，0 file://將vb55單元後的指定數據從(cong) 端口0

　　file://連續發出

5 結束語

　　從(cong) 以上敘述，可以看到，由計算機與(yu) plc組建實時監控係統關(guan) 鍵在於(yu) 解決(jue) 計算機與(yu) plc實時通信、plc對設備狀態實時監控問題。計算機與(yu) plc組建的實時監控係統開發成本低、實時性好、操作簡便、通用性強，利用計算機易組網功能，既可以做到工廠內(nei) 部網絡互聯、信息共享，又可通過調製解調器連接因特網，使異地信息共享、遠程監控變為(wei) 現實。實際工程中，該係統在惡劣的工業(ye) 環境下工作穩定、可靠，具有一定的應用推廣價(jia) 值。