1 引言

　　可編程控製器是一種數字運算操作的電子係統，專(zhuan) 為(wei) 在工業(ye) 環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲(chu) 器，用於(yu) 其內(nei) 部存儲(chu) 程序，執行邏輯運算、順序控製、定時、計數和算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字式或模擬式輸入輸出控製各種類型的機械的生產(chan) 過程。可編程控製器及其有關(guan) 外部設備，都按易於(yu) 與(yu) 工業(ye) 控製係統聯成一個(ge) 整體(ti) 、易於(yu) 擴充其功能的原則設計。早期的plc以數字量的順序控製為(wei) 主，提供了簡單的慢速的通信功能（隻支持rs232、rs485、多采用modbus協議），現在的plc不僅(jin) 具有邏輯運算、順序控製、定時、計數和算術操作，而且還具有a/d、d/a轉換，數值計算和數據處理等功能。它既可以對開關(guan) 量進行控製，也可以對模擬量進行控製，隨著plc功能不斷擴充，它還有通訊聯網功能。本文就是基於(yu) 鬆下電工的專(zhuan) 門通信協議（mewtocol），用vc++開發的上位機與(yu) plc間的通信。

2 鬆下電工的專(zhuan) 用通信協議mewtocol-com

　　目前，隨著plc的快速發展，越來越多的plc生產(chan) 廠商開發了它與(yu) 計算機的通信功能（主要是利用計算機串口進行通信），本文是以鬆下fp係列plc為(wei) 例，作詳細闡述。在一台計算機於(yu) plc之間的通信中，通信由計算機發動，把命令幀發向plc，plc將以響應幀作應答，並執行相應的動作。

　　（1） 命令幀格式

　　其中： %：mewtocol-com的命令幀開始標誌（ascii碼為(wei) 25h）。

　　h，l：站地址的高位和低位。

　　#：站號特征碼（ascii碼為(wei) 23h）。

　　發送文本：由命令碼和數據組成，其主要命令碼如表1所示。

　　bcc：校驗碼，采用異或校驗碼，bcc為(wei) 8位。

　　（2） 響應幀格式

　　當主站發來命令幀之後，從(cong) 站將以響應幀作應答。響應幀分為(wei) 2種，若主站命令幀正確無誤，則用“正確響應幀”作應答;如果主站命令幀有錯誤則用“錯誤響應幀”作應答。這兩(liang) 種應幀格式下。正確響應幀的格式

　　其中 %，h，l，bcc，cr含義(yi) 與(yu) 命令幀相同。

　　$：正確響應的標誌（acsii碼為(wei) 24h）。

　　響應文本：應當按照命令幀要求及協議規定組織。

　　錯誤響應幀的格式

　　其中%，h，l，bcc，cr含義(yi) 與(yu) 命令幀相同。

　　！：錯誤響應幀的標誌（acsii碼為(wei) 21h）。

　　錯誤代碼：對於(yu) 命令及數據傳(chuan) 送中的各種錯誤均規定為(wei) 代碼以識別。

        （3） 命令碼： mewtocol-com協議的命令碼匯總如表1所示

　　（4）常用的命令與(yu) 格式

　　a）單接點的讀

　　錯誤響應幀與(yu) 單接點的相同。

3 用visual c++6.0編寫(xie) 串行通信程序

　　（1） mscomm控件

　　串行通訊編程基本過程：設置初始化並打開串行口—配置串口—雙向傳(chuan) 輸數據—校驗—釋放串口。本文的上位機通信程序是用visualc++6.0編寫(xie) 的，主要是利用vc++中的一個(ge) 通信控件mscomm來現的。

　　該控件屏蔽了通訊過程中的底層操作，程序員應用時隻需設置，監控mscomm控件的屬性和事件即可完成對串口的初始化和數據的輸入輸出工作。mscomm控件的主要屬性如下：

　　* commport：設置並返回通訊端口號，設計時端口號可設為(wei) 1到16的任何數（默認值為(wei) 1）。如：setcommport（1）;即設置當前通訊端口為(wei) com1。

　　* settings：設置並返回波特率，奇偶校驗，數據位長度，停止位長度。

　　如：setsettings（lpctstr string）;string是一個(ge) 包括四部分的字符串：第一部分：波特率;

　　第二部分：奇偶校驗，n表示不校驗，e表示偶校驗，o表示奇校驗，s表示空格校驗，m表示符號校驗;

　　第三部分：數據為(wei) 長度，其可選值為(wei) 4，5，6，7，8;

　　第四部分：停止位長度，其可選為(wei) 1，1.5，2。 settings屬性的缺省值為(wei) “9600，n，8，1”。

　　* portopen：用於(yu) 打開和關(guan) 閉端口。setportopen（bool bnewvalue）;

　　當bnewvalue為(wei) true時打開端口，當為(wei) false時關(guan) 閉端口。

　　* input：從(cong) 接受緩衝(chong) 區返回和刪除字符，該屬性在運行時為(wei) 隻讀。getinput（）;

　　* output：向緩衝(chong) 區寫(xie) 數據，要傳(chuan) 送的數據可以是文本數據或是二進製數據。

　　*commevent：返回最近的通訊事件或錯誤。隻要有通訊錯誤或事件發生時都會(hui) 產(chan) 生oncomm事件，commevent屬性中存有錯誤或事件的數值代碼。

　　getcommevent（）;

4 程序框架的生成及控件屬性的配置

　　首先利用mfcappwizard（exe）建立一個(ge) 基於(yu) 對話框，支持activex控件，命名為(wei) transcomn的應用程序。然後在對話框中加入一些控件，其中那個(ge) mscomm控件（電話形狀的控件）必須是在係統中注冊(ce) 過的microsoft communications control，由它進行通訊時首先得設置它的一些屬性，這些屬性既可以在控件屬性對話框中設置也可以在程序中設置，本文用後一種方法，在程序中對mscomm控件屬性設置。最後用classwizard為(wei) 控件添加變量和響應函數如表2

5 程序編寫(xie)

　　// transcommdlg.cpp ： implementation file

　　bool ctranscommdlg：：oninitdialog（）

　　{

　　//初始化通訊端口，波特率為(wei) 9600，奇校驗，8位數據位，1位校驗位，選擇com1口

　　cdialog：：oninitdialog（）;

　　m_comm.setcommport（1）;

　　m_comm.setsettings（“9600，o，8，1”）;

　　m_comm.setinputmode（1）;

　　m_comm.setportopen（true）;

　　return true; // return true unless you set the focus to a

　　control

　　}

　　void ctranscommdlg：：onsend（）

　　{

　　updatedata（true）;

　　variant vresponse;

　　char *str;

　　//把對話框中有用戶輸入的命令字符串cstring

　　//m_commandstring，由串口發出

　　m_comm.setoutput（colevariant（m_commandstring））;

　　sleep（50）;//延時50毫秒，一個(ge) 保證有足夠的時間 //讓plc響應命令

　　//讀取串口輸入緩衝(chong) 區中的字符個(ge) 數，如大於(yu) 0表 //示串口接受到plc的響應幀，然後//進行處理

　　int k=m_comm.getinbuffercount（）;

　　if（k》0）

　　{

　　//把plc發送來的響應幀轉換為(wei) 字符 //串，並在對話框的響應文本框中顯示

　　vresponse=m_comm.getinput（）;

　　str=（char *）（unsigned char*）vresponse.parray-》pvdata;

　　str［k］='';

       }

       }