2010年，全球機器人的銷量超過了十萬(wan) 台。與(yu) 異常蕭條的去年同比，2010 年頭九個(ge) 月的工業(ye) 機器人銷售量翻番。在經曆過全球經濟危機所釀成的投資低潮之後，人們(men) 明顯感覺到機器人和自動化需求的大幅回升。在經濟回暖的背景下，汽車製造和電子工業(ye) 得到了極大的恢複。此外，金屬工業(ye) 和汽車零配件行業(ye) 也重新增加了對機器人的投入。

經濟向好趨勢也明顯地體(ti) 現在激光行業(ye) 中，該領域在此次經濟危機期間曾遭受了大約百分之四十的銷售降幅。因此，配置激光處理工藝的靈活機器人應用技術，迎來了巨大需求。形成這一向好態勢有以下多重原因：

• 在汽車製造業(ye) 、軌道交通車輛製造和一般市場等領域中激光技術應用的增長，刺激設備生產(chan) 商自主研發、針對客戶提供單元解決(jue) 方案。

• 技術改進的結果是焊接及釺焊部分上運用的高端激光器和直接二極管激光器的價(jia) 格大幅度下降。

• 除此之外，機器人的軌道精確度在不斷提高，拓展到其他應用領域，例如：激光切割或遠程焊接等領域。

2002年，人們(men) 還在規劃實現 1 毫米的軌道重複精度，而現在其精確度已經達到了 0.16 毫米。基於(yu) 軌道精度的巨大改善，機器人工業(ye) 現在已可提供許多客戶期望良久的數控機床完善方案。對於(yu) 在激光切割時對數控機床的精確度沒有極高要求的客戶來說，機器人是另一種理想的選擇。正如庫卡係統有限公司客戶項目負責人 Jens Huberti 所說：“機器人對於(yu) 許多客戶而言意味著投入降低但卻可帶來充足的加工精度和充分的靈活性。我們(men) 並非排擠數控機床，但我們(men) 的機器人確實在各個(ge) 行業(ye) 領域開拓了更廣泛的客戶群。”

專(zhuan) 門為(wei) 激光應用設計的庫卡高精度機器人

庫卡為(wei) 高精度軌道作業(ye) 研發了一係列產(chan) 品組合，在適合通用製造業(ye) 及非公路用機動設備 (TIER 1) 以外，還可良好適應汽車行業(ye) 的技術要求。對此，庫卡係統有限公司激光技術專(zhuan) 家 Siegfried Heissler 言簡意核地總結道：“我們(men) 的解決(jue) 方案適合所有的領域”。針對相關(guan) 設計精度要求高，庫卡高精度機器人產(chan) 品係列特別適用於(yu) 激光應用領域。該機器人的顯著特點是其手軸運轉速度高。高修正速度的特種傳(chuan) 動裝置可確保最佳流程結果和 ±0.05 毫米的點重複精度。為(wei) 確保應用試驗盡可能接近實際應用，奧古斯堡的庫卡總部和美國密歇根州 Sterling Heights 庫卡係統分公司分別成立了自己的激光實驗室。Siegfried Heissler 先生說：“這樣我們(men) 就可在真實的工藝環境下使客戶的激光加工件孵化成熟”。

美國的汽車工業(ye) 投入激光應用領域的資金越來越多。庫卡機器人公司核心技術經理 Peter Gmeiner 談到：“美洲大陸的汽車製造商細心觀察了歐洲市場走勢，現在才剛剛進軍(jun) 歐洲早就建立起來的激光應用市場”。歐洲汽車行業(ye) 已完成標準化激光應用技術的配置工作，現在市場風向標隨之轉向美洲大陸並且需求不斷上升。其中主要需求來自車頂縫隙焊合、車身焊接、座椅/車門焊接及行李艙蓋可見縫焊接等傳(chuan) 統工作領域。

可適應多種應用領域的模塊化標準作業(ye) 單元

由於(yu) 非公路用機動設備領域 (TIER 1) 麵臨(lin) 特別大的成本壓力，所以該領域也愈來愈多地采用機器人應用技術。由於(yu) 上述費用降低因素，零配件供應商領域的客戶也開始對機器人/激光應用技術產(chan) 生興(xing) 趣。為(wei) 此，庫卡特別推出了名為(wei) “預製標準單元”的成本最優(you) 化係統解決(jue) 方案，即模塊化結構的預製標準單元。在主頁www.flexiblecube.com上，對此有興(xing) 趣的客戶可按實際需要，利用一個(ge) 互動配置器並按構造原理來拚合出一個(ge) 此類作業(ye) 單元。這些單元也適用於(yu) 在一般工業(ye) 領域，人們(men) 可以利用相應的裝置技術使其符合客戶應用的要求。

利用機器人進行激光焊接和激光釺焊，在切割領域內(nei) 還存在巨大的發展潛力，原因又可歸結於(yu) ：在激光器投資成本降低的同時，機器人軌道精確度也不斷地提高。可以預見，機器人在該領域肯定將獲得更多更大的應用空間，而且將成為(wei) 現有加工係統的強有力競爭(zheng) 者。