1 引言

　　開關(guan) 磁阻電動機驅動係統（srd）由開關(guan) 磁阻電機（srm或sr電機）、功率變換器、控製器和檢測器四個(ge) 部分組成，是20世紀80年代初隨著電力電子、計算機和控製技術的迅猛發展而發展起來的一種新型調速驅動係統。開關(guan) 磁阻電動機為(wei) 雙凸極磁阻電機，利用磁阻最小原理產(chan) 生磁阻轉矩，因其結構極其簡單堅固，調速範圍寬，調速性能優(you) 異，而且在整個(ge) 調速範圍內(nei) 都具有較高的效率，係統可靠性高而成為(wei) 交流電機調速係統、直流電機調速係統和無刷直流電機調速係統的強有力的競爭(zheng) 者。開關(guan) 磁阻電機已廣泛或開始應用於(yu) 電動車驅動、家用電器、通用工業(ye) 、航空工業(ye) 和伺服係統等各個(ge) 領域，覆蓋功率範圍10w～5mw的各種高低速驅動係統，呈現巨大的市場潛力［1］。

2 結構與(yu) 性能特點

　　2.1 電動機結構簡單、成本低、適用於(yu) 高速

　　開關(guan) 磁阻電動機的結構比通常認為(wei) 最簡單的鼠籠式感應電動機還要簡單，定子線圈為(wei) 集中繞組，嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能適用於(yu) 各種惡劣、高溫甚至強振動環境；轉子僅(jin) 有矽鋼片疊成，因此不會(hui) 有鼠籠感應電動機製造過程中鼠籠鑄造不良和使用中的斷條等問題，轉子機械強度極高，可工作於(yu) 極高轉速，轉速可達每分鍾10萬(wan) 轉［2］。

　　2.2 功率電路簡單、可靠

　　電動機轉矩方向與(yu) 繞組電流方向無關(guan) ，即隻需單方向繞組電流，相繞組串在主電路兩(liang) 功率管之間，不會(hui) 發生橋臂直通短路故障，繞組相間耦合弱，缺相故障運行能力強，係統的容錯能力強，可靠性高，可以適用於(yu) 宇航等特殊場合。

　　2.3 高起動轉矩，低起動電流

　　很多公司的產(chan) 品可達到如下性能：起動電流為(wei) 15％額定電流時，獲得起動轉矩為(wei) 100％的額定轉矩；起動電流為(wei) 額定值的30％時，起動轉矩可達其額定值的150％。對比其它調速係統的起動特性，如直流電動機為(wei) 100％的起動電流，獲得100％轉矩；鼠籠感應電動機為(wei) 300％的起動電流，獲得100％的轉矩。可見開關(guan) 磁阻電動機具有軟啟動性能，起動過程中電流衝(chong) 擊小，電動機和控製器發熱較連續額定運行時還小，因此特別適用於(yu) 頻繁起停及正反向轉換運行的場合，如龍門刨床、銑床、冶金行業(ye) 可逆軋機、飛鋸、飛剪等。

　　2.4 調速範圍寬，效率高

　　在額定轉速和額定負載時運行效率高達92%以上，在所有的調速範圍內(nei) ，保持整體(ti) 效率高達80%以上。

　　2.5 可控參數多，調速性能好#p#分頁標題#e#

　　控製開關(guan) 磁阻電動機的主要運行參數和常用方法至少有四種：相開通角、相關(guan) 斷角、相電流幅值和相繞組電壓。可控參數多，意味著控製靈活方便，可以根據對電動機的運行要求和電動機的情況，采用不同控製方法和參數值，使之運行於(yu) 最佳狀態，還可使之實現各種不同的功能和特定的特性曲線，如使電動機具有完全相同的四象限運行（正轉、反轉、電動和製動）能力，並具有高起動轉矩和串激電動機的負載能力曲線。

　　2.6 可通過機和電的統一協調設計滿足各種特殊使用要求［3］