想了解上海的機器人研製和產(chan) 業(ye) 化水平，不要錯過了這家小公司。

　　在杭州灣北岸的金山區，上海沃迪自動化裝備股份有限公司正快速挺進一個(ge) 潛力巨大的市場——機器人。2009年，這家公司銷售成交的機器人隻夠湊一副牌局，之後3年，從(cong) 這裏“走出去”的機器人連年翻著跟鬥增長，今年，到目前為(wei) 止的銷量已經超過170台，而2015年的銷量預計可達到1000台。

　　沃迪不大，300多名員工，3000多萬(wan) 注冊(ce) 資金；但沃迪不尋常，它是很少幾家在做機器人產(chan) 業(ye) 化的中國本土企業(ye) 之一，而且承擔了國家863計劃“物流搬運機器人”的研製課題。

　　打破國外企業(ye) 獨占中國機器人市場局麵的，為(wei) 什麽(me) 是沃迪？

切中一個(ge) “有機會(hui) ”的市場

　　車間竟然有幾分像動物園：幾台即將交付客戶的機器人，各自被圈在十幾平方米大的鐵籠子裏，準備接受出廠前的測試。

　　沃迪公司機器人事業(ye) 部總經理童上高給記者解釋，把機器人關(guan) 進籠子，是為(wei) 安全：這些家夥(huo) 力氣大，提東(dong) 西一提就是幾百公斤；出廠前，它們(men) 都要在車間裏三天三夜連軸轉——搬鐵塊，測試“體(ti) 質”，這時人必須站在籠外以防萬(wan) 一，被鐵胳膊掃一下可就慘啦。

　　沃迪的機器人，完全不是“變形金剛”的模樣；其實隻是條胳膊，沒腿腳、沒腦袋，“長”在半人高的底座上，看上去更像一部去掉了履帶的微縮版抓鬥車。事實上，機器人隻有當演員（亮相科幻大片、在上海世博會(hui) 日本館裏拉小提琴），或是充當人的生活夥(huo) 伴（如家政機器人）時，才要有一張討人喜歡的臉。沃迪的機器人是“扛大包”的，在工廠裏將一箱箱飲料、一袋袋化肥搬下流水線，碼垛堆疊，有一條有力而靈敏的胳膊，足夠了。

　　研製“搬運工”，是沃迪刻意選定的細分市場。記者在車間裏看到行車上用油漆刷著大標語——“做中國自己的機器人”，童上高說，要實現這個(ge) 理想，就要耐心、細心地尋找機會(hui) 。

　　上海市科學學研究所的王迎春博士長期關(guan) 注工業(ye) 機器人行業(ye) ，他所在的課題組剛剛向政府部門提交了一份上海發展機器人產(chan) 業(ye) 的建議報告。他告訴記者，美國、日本等發達國家是機器人的主要用戶，那兒(er) 的機器人多數在汽車工廠上班，做焊接、噴塗等技術活兒(er) 。這類機器人的市場價(jia) 值高，但短期內(nei) ，中國還沒有實力參與(yu) 這些領域的硬碰硬競爭(zheng) 。

        王迎春說，像沃迪這樣錯位競爭(zheng) ，選取一個(ge) 別人不那麽(me) 重視的領域，把並非最尖端的技術做到最成熟，在市場上站穩腳跟，是很聰明也很務實的創新策略：“‘中國自己的機器人’的短板看似是技術，其實是產(chan) 業(ye) 化；沒有產(chan) 業(ye) 而想一步登天，在最尖端的技術上跟老外PK，行不通。”

　　“扛大包”一樣需要高科技

　　“扛大包”的搬運機器人一樣需要高科技。迄今為(wei) 止，沃迪已經積累了40多項專(zhuan) 利。

　　童上高給記者播了一段視頻：沃迪機器人壘起來的食品箱，輪廓線條就像刀切豆腐一樣齊。他說，我們(men) 的機器人的動作精度達到了0.3毫米，大力士能這樣心靈手巧，實在不容易。

不僅(jin) 精確，搬運機器人的工作效率很高。

　　生產(chan) 聚苯烯的上海金昌工程塑料公司今年剛成為(wei) 沃迪的客戶。記者走訪這家公司，隻見庫房外，裝滿塑料顆粒的大袋子不斷被傳(chuan) 送帶送到機器人麵前，一隻有幾十根指頭的機械手抓起袋子，扭身拎上另一側(ce) 的木托盤，動作舒展得就像跳探戈……等把總共40個(ge) 袋子在托盤上整整齊齊碼成8層，機器人會(hui) 自動將新袋子換個(ge) 托盤再碼。

　　金昌公司相關(guan) 負責人陸軍(jun) 告訴記者，一台機器人每班能替代2到3個(ge) 工人，按年綜合成本每人4萬(wan) 元計算，它每年能為(wei) 企業(ye) 節省20多萬(wan) 元，收回投資大概隻消兩(liang) 年，而機器人可以工作10年。

　　據介紹，由於(yu) 太苦太累，現在即使在西部省份，搬運工的月工資也已直逼4000元，還難招到人。於(yu) 是，不會(hui) 辭工、不用加薪的機器人越來越受青睞。數據顯示，雖然國內(nei) 的製造業(ye) 眼下有些低迷，但對搬運機器人的需求始終在高位增長。

　　沃迪本是做食品加工機械的，在機器人領域沒有一點基礎。常常參加國外展會(hui) 的公司董事長趙吉斌發現，在國外搬運機器人已很普及，而國內(nei) 還沒有真正的自主品牌。2006年，趙吉斌“軋出苗頭”——他的一些老客戶如食品廠、飲料廠有意購買(mai) 進口的搬運機器人，就打算試試自主開發，於(yu) 是請來了原在一家國外大型機器人公司擔任中國區技術負責人的童上高。

　　童上高說，為(wei) 推出第一款成熟產(chan) 品，他和同事們(men) 整整忙了3年。機械結構、控製電路、軟件算法，所有環節都要一步步摸索。據他透露，開始時因為(wei) 控製部件不成熟，機器人有時會(hui) 像淘氣的孩子耍點小脾氣，比如掄起拳頭砸地板；在不斷的改進中，淘氣孩子逐漸長大成熟。

　　2009年，沃迪的首款機器人研發成功，它幹活利索、故障率低，價(jia) 格比進口機器人有優(you) 勢。接著，沃迪正式出擊在全國打市場，漸漸地，客戶名單上出現了中糧、新希望、紅牛等大公司；同時也開始在一些歐美國家嶄露頭角。

“誰說了算”決(jue) 定研發成敗

　　最近三四年，國內(nei) 民企對投資研製搬運機器人熱情高漲，但據童上高了解，幾乎所有案例都像在寫(xie) 同一個(ge) 劇本：企業(ye) 不諳此道，找高校和研究所，付錢，全盤委托對方研發……但最終，從(cong) 這種模式裏走出來的機器人沒一個(ge) 在市場上立住腳。

　　童上高說，其他投資者“把機器人研發全部交給科研單位”，而沃迪則是“把科研單位最強的技術拿過來”。“交”和“拿”，事關(guan) “研發以誰為(wei) 主體(ti) ”的核心問題。

        入行多年，他知道，僅(jin) 靠企業(ye) 自己，研發難度很大；但依賴高校和研究所更不行，因為(wei) 機器人在國內(nei) 一直沒能產(chan) 業(ye) 化，科研單位的技術多半停留於(yu) 理論懸在半空。企業(ye) 必須自己梳理技術研發的要點，選擇合適的研發夥(huo) 伴，你一口我一口地啃硬骨頭。

　　過去4年，上海交通大學機器人研究所是沃迪最主要的研發夥(huo) 伴。副教授欒楠告訴記者，大學老師的長處是算法設計，確定算法、寫(xie) 成軟件，讓機器人以最合理的方式做動作。沃迪機器人的舒展揚臂和跳探戈似的轉身，就源自交大老師的智慧。這一連串精心設計的動作，既能讓機器人把胳膊舞來生風（沃迪機器人最快每小時能完成1100個(ge) 動作），又不使它發力太猛而損壞零件。欒楠說，在沃迪之前，他們(men) 還從(cong) 未跟國內(nei) 企業(ye) 合作過（實際上那時國內(nei) 幾乎就沒有什麽(me) 機器人企業(ye) ），檢驗算法主要靠計算機虛擬仿真，跟“實戰”還是有差距。沃迪讓他們(men) 得到了第一次在國產(chan) 機器人身上檢驗控製係統的機會(hui) 。

　　王迎春表示，沃迪的成功，證明“以企業(ye) 為(wei) 主體(ti) 的創新”在機器人研發和產(chan) 業(ye) 化領域的意義(yi) 。他說，上海不少科研單位在機器人研究上有一定基礎，但學者們(men) 往往各自用力，這就需要由企業(ye) 牽頭，圍繞某款產(chan) 品，整合各方技術力量，捏成拳頭。#p#分頁標題#e#

　　在與(yu) 上海交大合作研製第一代搬運機器人成功後，沃迪開始引入其他科研力量：攜手上海大學，研發機器人核心電機器件，希望打破國外壟斷；攜手同濟大學，嚐試開發新一代更快、更巧的機器人，希望拓展小包裝貨物搬運機器人的市場——“整合上海機器人技術”的設想變成現實，看起來已有點眉目。