趨勢

    從(cong) 近幾年世界機器人推出的產(chan) 品來看，工業(ye) 機器人技術正在向智能化、模塊化和係統化的方向發展，其發展趨勢主要為(wei) ：結構的模塊化和可重構化；控製技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳(chuan) 感器融合技術的實用化；工作環境設計的優(you) 化和作業(ye) 的柔性化以及係統的網絡化和智能化等方麵。

機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控製、計算機、人工智能、傳(chuan) 感器、通訊與(yu) 網絡等多個(ge) 學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與(yu) 眾(zhong) 多學科發展密切相關(guan) 。當今工業(ye) 機器人的發展趨勢主要有：

1. 工業(ye) 機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便於(yu) 操作和維修），而單機價(jia) 格不斷下降。

2.機械結構向模塊化可重構化發展。例如關(guan) 節模塊中的伺服電機、減速機、檢測係統三位一體(ti) 化；有關(guan) 節模塊、連杆模塊用重組方式構造機器人。

3.工業(ye) 機器人控製係統向基於(yu) PC機的開放型控製器方向發展，便於(yu) 標準化，網絡化；器件集成度提高，控製櫃日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了係統的可靠性、易操作性和可維修性。

4.機器人中的傳(chuan) 感器作用日益重要，除采用傳(chuan) 統的位置、速度、加速度等傳(chuan) 感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳(chuan) 感器的融合技術在產(chan) 品化係統中已有成熟應用。

5.機器人化機械開始興(xing) 起。從(cong) 94年美國開發出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為(wei) 國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

總體(ti) 趨勢是，從(cong) 狹義(yi) 的機器人概念向廣義(yi) 的機器人技術概念轉移，從(cong) 工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 向解決(jue) 方案業(ye) 務的機器人技術產(chan) 業(ye) 發展。機器人技術的內(nei) 涵已變為(wei) 靈活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化係統。機器人結構越來越靈巧，控製係統愈來愈小，其智能也越來越高，並正朝著一體(ti) 化方向發展。