數控機床在運行過程中,其定位精度會(hui) 產(chan) 生一定誤差,正確地運用激光幹涉儀(yi) ,並進行全麵科學地分析,可有效進步數控機床的定位精度。
隨著數控機床應用的普及,采用激光幹涉儀(yi) 對數控機床進行定位精度檢測已經成為(wei) 目前公認的高效、高精度的檢測方法。不同的機床使用激光幹涉儀(yi) 檢測的精度曲線會(hui) 有所相同,因此就需要對不同的測試結果給予全麵而科學地分析。下麵對數控機床定位精度常見誤差曲線進行分析,並與(yu) 大家共同探討有效的解決(jue) 方案。

1、負坡度
負坡度曲線向外運行和向內(nei) 運行兩(liang) 個(ge) 測試均出現向下的坡度。在整個(ge) 軸線長度上,誤差呈線性負增加,這表示激光係統丈量的間隔短於(yu) 機床位置反饋係統指示的間隔。出現負坡度的可能原因有以下兩(liang) 種:(1)光束準直調整不正確。假如軸線短於(yu) 1m則可能是材料熱膨脹補償(chang) 係數不正確、材料溫度丈量不正確或者波長補償(chang) 不正確。(2)俯仰和扭擺造成阿貝偏置誤差、機床線性誤差。
針對以上題目,可采取的措施有:假如軸線行程很短,檢查激光的準直情況;檢查EC10和丈量頭是否已連接並有反應;檢查輸進的手動環境數據是否正確;檢查材料傳(chuan) 感器是否正確定位以及輸進的膨脹係數是否正確;使用角度光學鏡組重新做一次丈量,檢查機床的俯仰和扭擺誤差。
2、正坡度
正坡度曲線是指在整個(ge) 軸線長度上,誤差呈線性正遞增。這種現象的產(chan) 生有以下可能:(1)材料熱膨脹補償(chang) 係數不正確、材料溫度丈量不正確或者波長補償(chang) 不正確。(2)俯仰和扭擺造成阿貝偏置誤差、機床的線性誤差。
針對這些題目,可采取以下措施:檢查EC10和傳(chuan) 感器是否已連接並有反應,或者檢查輸進的手動環境數據是否正確;檢查材料傳(chuan) 感器是否正確定位以及輸進的膨脹係數是否正確;使用角度光學鏡組重新做一次丈量,檢查機床的俯仰和扭擺誤差。
3、周期性曲線
周期性曲線是整個(ge) 軸線長度上的重複周期誤差。沿軸的俯仰保持不變,但幅度可能變化。導致周期性曲線的可能原因主要是機床方麵的題目,如絲(si) 杠或傳(chuan) 動係統故障、編碼器題目或故障、長型門式機床軌道的軸線直線度。#p#分頁標題#e#
針對以上題目建議采用很小的采樣點間隔在一個(ge) 俯仰周期上再丈量一次,確認俯仰誤差。作為(wei) 一項指導原則,假如你要檢查的是機床某元件的周期性影響,可將采樣間隔設為(wei) 預期周期性俯仰的1/8,然後通過比較機床絲(si) 杠的螺距、齒條的齒距、編碼器、分解器或球柵尺俯仰、長型門式軌道的支撐點之間的間隔等來確認可能的誤差來源。例如,假如誤差周期是20mm,查閱機床手冊(ce) 我們(men) 發現絲(si) 杠的導距也是20mm,很顯然誤差可能與(yu) 絲(si) 杠旋轉題目有關(guan) ,絲(si) 杠可能在最近的一次維修或機床移動時被弄彎了,或者絲(si) 杠偏心旋轉。
4、偏移
偏移是指往程和回程兩(liang) 次測試之間具有不變的垂直偏移。產(chan) 生偏移曲線的可能原因主要是機床方麵的題目,如反向間隙未補償(chang) 或不當補償(chang) 、車架與(yu) 導軌之間存在間隙(鬆動)等。
針對以上題目可采取以下解決(jue) 措施:絲(si) 杠/滾珠絲(si) 杆驅動裝置;檢查球狀螺母或絲(si) 杠是否磨損;檢查絲(si) 杠軸承的端部浮動情況;使用角度光學鏡組檢查軸線反轉時的車架角度間隙;檢查控製器內(nei) 設置的反向間隙補償(chang) 是否正確;機架和小齒驅動裝置;檢查牙是否正確齧合;檢查齒輪箱是否磨損和線性編碼器係統的狀況。
5、燕尾狀
圖1為(wei) 在往程測試中出現向下的坡度的情況,回程測試為(wei) 往程測試的鏡像,往程和回程測試之間的偏差(或滯後或反向間隙)隨軸線離開受驅動端而逐漸進步。產(chan) 生燕尾狀的可能原因主要是機床方麵的題目,如滾珠絲(si) 杠扭轉、導軌太緊、使用的誤差補償(chang) 值不正確等。

圖1 燕尾狀誤差曲線
針對以上題目,有以下建議:檢查絲(si) 杠和導軌潤滑;檢查在垂直軸上的平衡作用;檢查並調節導軌夾條;檢查導軌蓋是否咬著及檢查控製器補償(chang) 。
6、正反向交叉線
正反向交叉線是指正向(向外)運行產(chan) 生負坡度,而反向(向內(nei) )運行則產(chan) 生正坡度。這是絲(si) 杠扭轉的一個(ge) 特殊例子,其中,單向線性誤差補償(chang) 和單反向值已在控製器中設置。
針對這些題目可采取:檢查絲(si) 杠和導軌潤滑;檢查在垂直軸上的平衡作用;檢查並調節導軌夾條;檢查導軌蓋是否咬著;檢查控製器補償(chang) 。#p#分頁標題#e#
假如用戶計劃在軸線中間位置完成大部分的工作,則當前補償(chang) 可以為(wei) 是最佳的解決(jue) 方法,由於(yu) 它將最大誤差分布在軸線端部,而最小的誤差則在中間位置。刪除誤差補償(chang) 將產(chan) 生燕尾狀圖形。
7、鋸齒形
圖2為(wei) 在整個(ge) 測試過程中誤差都呈增加的趨勢,甚至在設為(wei) 基準值或零的軸線位置上誤差還在增加。出現此鋸齒形的可能原因有:(1)絲(si) 杠誤差、光學鏡組的熱漂移。(2)機械故障、編碼器反饋不可靠。

圖2 鋸齒形誤差曲線
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