伺服控製係統一般分為(wei) 三種控製方式：速度控製方式，轉矩控製方式，位置控製方式。速度控製和轉矩控製都是用模擬量來控製的，位置控製是通過發脈衝(chong) 來控製的。

　　（1）如果對電機的速度、位置都沒有要求，隻要輸出一個(ge) 恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　（2）如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關(guan) 心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控製器有比較好的閉環控製功能，用速度控製效果會(hui) 好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控製方式對上位控製器沒有很高的要求。

　　就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最小，驅動器對控製信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控製信號的響應最慢。

　　對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那麽(me) 如果控製器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控製器），就用位置方式控製。如果控製器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從(cong) 驅動器移到控製器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運動控製器）；如果有更好的上位控製器，還可以用轉矩方式控製，把速度環也從(cong) 驅動器上移開，這一般隻是高端專(zhuan) 用控製器才能這麽(me) 幹，而且，這時完全不需要使用伺服電機。