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如何為機器視覺係統選擇采集卡(一)

星之球激光 來源:中國自動化網2012-10-09 我要評論(0 )   

1 引言 成像產(chan) 品可以幫助你采樣和分析以視頻信號為(wei) 載體(ti) 的視頻信息。電子采樣通過工作在主機平台內(nei) 的(如pc機)采集卡這種視頻捕捉設備來完成。采集卡把由視頻信號源提供...

1 引言

  成像產(chan) 品可以幫助你采樣和分析以視頻信號為(wei) 載體(ti) 的視頻信息。電子采樣通過工作在主機平台內(nei) 的(如pc機)采集卡這種視頻捕捉設備來完成。采集卡把由視頻信號源提供的圖像轉換為(wei) 數據陣列,該數據陣列可被數字化存貯、處理、增強,然後被分析或顯示在視頻監視器上。

 

2 視頻基礎

  當對視頻信號進行電子采樣時(通常稱之為(wei) 圖像獲取),首先應該知道所使用的是哪種視頻信號。這部分內(nei) 容介紹了一些有關(guan) 視頻信號的基本知識。

  2.1 信號種類與(yu) 視頻格式

  視頻信號有多種信號源,包括:視頻相機、可攜式攝像機、錄像機、電視廣播、x射線設備、掃描電子顯微鏡、ct掃描器等等。這些信號源或者提供複合視頻信號(信號中包含視頻數據和時鍾信息)或非標準視頻信號(其視頻和時鍾可以有多種不同的格式)。

  標準複合視頻信號有以下幾種製式:

  (1) rs-170

  用於(yu) 北美和日本。這種黑白複合視頻信號的空間分辨率為(wei) 640×480,rs-170工作在60hz,即30fps。

  (2) ntsc/rs-330

  用於(yu) 北美和日本。這種視頻信號除了增加了色彩信息,其它方麵和rs-170一致。此信號類型於(yu) 20世紀50年代被國家電視係統委員會(hui) (ntsc)製定標準。

  (3) ccir

  此複合信號最先用於(yu) 北歐,根據一個(ge) 國際標準組織-國際射線顧問委員會(hui) (ccir)而命名。此黑白視頻信號的空間分辨率為(wei) 768×576,工作於(yu) 50hz,即25fps。

  (4) pal#p#分頁標題#e#

  用於(yu) 北歐。這種視頻信號除了增加了色彩信息,其它方麵和ccir一致。pal是其應用的一種技術phase alteration

  line的縮寫(xie) 。

  (5) secam

  用於(yu) 法國、俄羅斯等。其參數與(yu) pal一致。

  非標準視頻信號沒有固定的空間分辨率、信號時鍾以及信號特征。隻有查閱信號源所提供的技術文檔才能確定這些參數。

  2.2 空間分辨率

  空間分辨率定義(yi) 了一幅圖像的行與(yu) 列的元素數。行定義(yi) 了圖像的長度,由線數來描述;列定義(yi) 了圖像的寬度,由像素數來描述。對於(yu) 標準的rs-170/ntsc圖像,其空間分辨率為(wei) 640×480;對於(yu) 標準的ccir/pal圖像,其空間分辨率為(wei) 768×576。見圖1:

  根據信號源或所用相機的不同,其空間分辨率可以從(cong) 256×256到4096×4096甚至更高。由於(yu) 空間分辨率直接影響著圖像的大小,大多應用隻使用符合要求的分辨率。快速的圖像傳(chuan) 輸和處理對於(yu) 工業(ye) 檢測應用來說非常重要,其圖像的空間分辨率通常為(wei) 512×512。對於(yu) 需要更高空間分辨率的應用,如高精度的標定和測量,經常會(hui) 使用1024×1024或更高的分辨率。

        2.3 寬高比

  寬高比是指單個(ge) 像素的寬度與(yu) 高度之比。通常我們(men) 都需要寬高比為(wei) 1:1,即像素的寬、高相等。一些輸入信號源或相機和采集卡並不能產(chan) 生或把視頻數據轉化為(wei) 方形像素。這樣經常會(hui) 致使圖像成為(wei) 胚珠形或矩形。

  寬高比對某些處理過程很重要,如當你試圖通過以一個(ge) 區域內(nei) 的像素個(ge) 數來確定其麵積。如果寬高比不是1:1,你必須在圖像處理中加以補嚐或軟件校正。

  2.4 亮度分辨率#p#分頁標題#e#

  當視頻數據被產(chan) 生或轉化時,還必須確定其亮度分辨率(有時也稱為(wei) 數字深度分辨率)。亮度分辨率定義(yi) 了一幅圖像中顏色的個(ge) 數或梯度。這些梯度主要指灰度級(對於(yu) 單色圖像)或顏色的個(ge) 數(對於(yu) 彩色圖像)。對於(yu) 一幅標準的rs-170圖像,其亮度分辨率為(wei) 8bits或256灰度級(其術語通常為(wei) 640×480×8)。常用的分辨率為(wei) 8bits(256灰度級)、10bits(1024灰度級)、16bits(65536灰度級)或更高。圖像的數據量會(hui) 隨著亮度分辨率增加。如:一幅標準的rs-170圖像大約為(wei) 307kb,而相同空間分辨率的一幅16bit的圖像約為(wei) 614kb,而24bit時約為(wei) 922kb。

  2.5 隔行與(yu) 非隔行格式

  視頻信號中包含數行像素。水平同步脈衝(chong) 把行與(yu) 行之間分開。所有複合視頻信號源,包括rs-170/ntsc、ccir/pal和非標準的信號源以隔行方式傳(chuan) 送數據。隔行是指以兩(liang) 個(ge) 稱為(wei) “場”的獨立部分來傳(chuan) 送視頻數據。奇數行的場先被傳(chuan) 送,然後是偶數行。包含奇數場與(yu) 偶數場的完整圖像稱為(wei) 幀。

  每場被順序顯示時我們(men) 會(hui) 感覺每幀是以正常速度的兩(liang) 倍來顯示的,場同步確定了什麽(me) 時候一場結束什麽(me) 時候一場開始。

  在顯示某些類型的圖像時,如圖形或細線時,隔行格式會(hui) 導致圖像閃爍。

  一些非標準視頻信號源以非隔行格式傳(chuan) 送數據。這種過程有時被稱為(wei) 逐行掃描。非隔行格式是以一場來傳(chuan) 送視頻信號中所有行(奇數與(yu) 偶數行)。

  注意當被觀察的物體(ti) 運動時,通常選用逐行掃描會(hui) 更加適合。因為(wei) 隔行格式通常由於(yu) 兩(liang) 場不能對齊會(hui) 引起模糊或頻率混淆。

  2.6 幀頻

  幀頻是指傳(chuan) 送或顯示幀的速度,通常以fps(每秒幀數)來表示。rs170/ntsc圖像通常為(wei) 30fps,ccir/pal通常為(wei) 25fps。幀頻低於(yu) 此數時會(hui) 產(chan) 生如同老式電影中所看到的跳動的效果。

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