三菱Q係列運動控製器Q172CPU（N）/Q173CPU（N）在定位過程中來實現定位速度的改變有兩(liang) 種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運動專(zhuan) 用PLC指令S（P）.CHGV來改變指定軸的控製速度，另一種是在運動控製器的SFC程序中使用運動專(zhuan) 用功能CHGV來改變指定軸的定位速度，對於(yu) 前者，請參見運動控製器Q係列SFC編程手冊(ce) ，對於(yu) 後者詳述如下：

　　1．以Q02H和Q172CPUN為(wei) 基礎構建多CPU係統：（可按各自係統需要進行設置）

　　2．參數設置如下：（可按各自係統需要進行設置）

　　3．SFC例程如下：（按各自係統需要進行編輯）

　　共有兩(liang) 個(ge) SFC程序，main1為(wei) 定位主程序，speed　change為(wei) 改變速度的程序

　　假定兩(liang) 個(ge) 程序都被設為(wei) 自動啟動（可根據各自係統需要進行設置）

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　　則上電運行後兩(liang) 個(ge) 程序都被激活，如果此時將X0置為(wei) ON這可以啟動main1的定位運動，在定位的過程中如果再將X1置為(wei) ON，則可將正在進行的定位運動的速度由65536PLS/sec改變成131072PLS/sec，速度提高一倍（新速度值也可以間接指定）。

　　如果有必要，還可以根據需要進行共享參數設置，比如係統中有觸摸屏時，就可以在觸摸屏上設定指定軸的速度，通過共享參數刷新到運動控製器中去，再通過在運動控製器的CHGV中使用被刷新的新速度值存儲(chu) 軟元件就可以改變指定軸的轉速了，如果係統中有AD模塊，也可以用外部模擬量來控製指定軸的轉速。