3．三菱產(chan) 品在機床行業(ye) 中的應用以及特點

　　下麵我們(men) 就以2個(ge) 客戶案例，來介紹三菱運動控製產(chan) 品在機床行業(ye) 中應用。

　　①．高性能伺服衝(chong) 壓及送料係統

　　前麵已經說過，今後的機床行業(ye) 將朝著高端的市場轉移，那麽(me) 對機床的複合化智能化提出了更高的要求，以普通的衝(chong) 壓設備為(wei) 例，以往設備是將衝(chong) 壓好的工件由人工操作拿取，隨著現在國內(nei) 人力成本的不斷上升，由機器替代人工操作將是一個(ge) 必然的趨勢，那麽(me) 高性能的衝(chong) 壓機床將會(hui) 由自動送料取料係統取代人的操作。那麽(me) 衝(chong) 壓設備如何根據不同的工件運行不同的衝(chong) 壓曲線，送料係統如何和衝(chong) 壓係統相配合，如何保證模具的安全性等將是高端衝(chong) 壓設備所需要考慮的，無疑使用運動控製器是最優(you) 選的方案，它要求運動控製器產(chan) 品能根據不同的工件加工要求來變化衝(chong) 壓曲線，送料設備與(yu) 衝(chong) 壓設備的同步控製。

        動作概要如下：

　　該係統由伺服衝(chong) 壓機和配套的送料機所構成，衝(chong) 壓機在衝(chong) 壓完成的同時，送料係統進行送料的動作，在衝(chong) 壓頭非工作的區域，完成送料，並且送料係統回到初始位置，等待衝(chong) 壓機再次進行衝(chong) 壓，依次循環，此係統要求送料係統動作和衝(chong) 壓機的動作能相互配合，進行同步的控製。該設備需要衝(chong) 壓軸一個(ge) ，傳(chuan) 送軸六個(ge) 。

　　該係統的伺服衝(chong) 壓機與(yu) 送料機都是由三菱的運動控製器QD係列MOTION來進行控製，係統配置結構如下：

　　由於(yu) 該設備使用了三菱的最新的Q170M型運動控製器產(chan) 品，最多可控16根軸，所以如果今後需要控製更多的衝(chong) 壓機的話，隻需要相應增加伺服產(chan) 品既可，控製產(chan) 品無需增加。另外，該運動控製產(chan) 品內(nei) 置電源，PLCCPU和運動控製CPU，節約了客戶的一部分成本。同時，它基於(yu) IQ Platform的高速通信基板，實現無縫的鏈接通信，運動控製器與(yu) 伺服放大器之間采用了三菱自主開發的SSCNETⅢ伺服總線網絡，使各軸的時鍾頻率達到一致，保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令並開始動作。這些特性對於(yu) 這種同步要求很高的設備來說，是非常必要的功能。另外，該運動控製器使用光纖總線連接，網絡通訊速度更達到了50Mbps，不但提高了抗幹擾能力，減少了現場布線操作的錯誤率，還能實現海量控製數據的高速傳(chuan) 輸。

　　通過一台運動控製器可同時控製伺服衝(chong) 壓機和送料機構的動作。使用三菱特有的機械結構程序，簡單地編寫(xie) 程序就可以將衝(chong) 壓頭的動作和送料的各軸完美的結合在一起，實現同步控製的要求。通過調整下圖中主軸的運行，就可以簡單的控製所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。#p#分頁標題#e#

　　同時，客戶可通過運動控製器，根據實際衝(chong) 壓工件，選擇適合的衝(chong) 壓曲線，減小了衝(chong) 壓過程中對模具的損耗，延長了模具的壽命。如果客戶有多台衝(chong) 壓設備的話，更可通過一台運動控製器（最多32軸）控製多個(ge) 壓力機的動作，對於(yu) 客戶而言更節約了電氣上的成本。

　　②．高精度內(nei) 研磨機

　　高精度內(nei) 研磨機工藝如下圖：

　　內(nei) 研磨機用於(yu) 加工軸承內(nei) 壁。在加工時主要使用兩(liang) 軸插補運動。其中X軸在徑向方向上做恒速運動，加工時最低速度為(wei) 0.2μm/s。Z軸負責磨輪的往複運動，其總行程為(wei) 410mm，最高頻率為(wei) 520次每分鍾。

該係統使用了QD係列運動控製器以及與(yu) 其相對應的MR-J3-B係列伺服。該係列伺服電機的分辨率達到了262144p/r，高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進的自動震動抑製功能，能自動抑製加工過程中所產(chan) 生的震動，減少了加工的誤差，並且減少了現場手動調整的操作，方便了編程人員的調試。電機的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機械設備的安裝尺寸。最後，由於(yu) 所有的參數都是由運動控製器來管理的，所以一旦出現伺服產(chan) 品的損壞的話，隻需要更換相應的伺服產(chan) 品，而無需其他任何參數和程序的變更。

　　該設備由於(yu) 使用三菱的Q172H運動控製器和J3-B係列的伺服控製，可以實現高精度地磨修砂輪，以實現磨削工件的更高精度。

4．總結

　　在特種機床和專(zhuan) 機越來越多的今天，三菱的運動控製和伺服產(chan) 品在機床行業(ye) 中嶄露頭角，更多的體(ti) 現出其在同步高速高精度方麵的優(you) 勢。三菱產(chan) 品將與(yu) 中國的製造業(ye) 和加工業(ye) 一起發展，共同打造更美好的明天。#p#分頁標題#e#