德州儀(yi) 器 (TI) 推出 32 位 C2000 Delfino微控製器作為(wei) 電機控製係統的旋轉變壓器至數字轉換器接口，其可降低係統成本並提供更高效的電機控製功能，從(cong) 而幫助客戶解決(jue) 所麵臨(lin) 的一種很普遍的數字電機控製設計問題。

對於(yu) 電機控製設計人員而言，這些具有同一片上高精度模數轉換器和一個(ge) 外部低成本信號調節電路的高性能、浮點 Delfino 微控製器提供了一種替代方案，使其不再拘泥於(yu) 更加昂貴和複雜的半導體(ti) 解決(jue) 方案。

在典型的高精度伺服電機控製係統（例如：工業(ye) 驅動器以及汽車動力轉向和牽引控製）中，旋轉變壓器和編碼器都有使用。旋轉變壓器和編碼器可向控製單元提供轉軸位置反饋信息，不過旋轉變壓器具有很高的準確度和抗噪性，並已被證實比編碼器更穩健、也更堅固耐用。但是，旋轉變壓器需要一個(ge) 特殊的高精度的旋轉變壓器至數字轉換器，以連接至數字控製係統。此類轉換器增加了電機控製解決(jue) 方案的複雜性和成本。Delfino 微控製器能夠把這種產(chan) 生激勵信號並對反饋信息進行采樣和處理以獲得角度讀數的功能複製並作為(wei) 這些器件執行的電機控製算法的一部分，且無需借助專(zhuan) 用的旋轉變壓器至數字轉換器，從(cong) 而能以更出色的準確度實現高級的轉矩、速度與(yu) 位置控製。此外，TI 還可免費提供用於(yu) 簡化開發工作的優(you) 化型 Delfino 微控製器旋轉變壓器軟件。

Delfino 微控製器的特性與(yu) 優(you) 勢：

最高主頻可達 300 MHz 的 C28 x 內(nei) 核可提供快速中斷響應和極短的延遲，並執行複雜的控製算法與(yu) 實時數據分析。

32 位浮點單元簡化了量值計算的編程，消除了調節與(yu) 飽和負擔，並改善了諸如 Park 變換和比例積分微分 (PID) 等算法的性能。

容量高達 516 KB 的片上單周期存取 RAM 可實現高速程序執行和數據訪問。

高達 65 ps 的高度靈活、高分辨率脈寬調製器 (PWM) 可實現最佳的精度。

CAN、I2C、SPI 和標準串行接口 (SCI) 外設可實現適合係統通信管理的簡易連通性。

內(nei) 部 12 位、12.5 MSPS ADC 和針對一個(ge) 具有模數轉換器 (ADC) 接口的外部 ADC 的選項為(wei) 開發人員提供了靈活性，他們(men) 既可以使用板上 ADC，也可以從(cong) TI 門類寬泛的高準確度 ADC 係列中選擇合適的產(chan) 品，例如：ADC161S626、ADS1205 和 ADS1209。

C2000 微控製器平台上的代碼兼容性允許開發人員在 40 MHz Piccolo? 微控製器至 300 MHz Delfino 微控製器的範圍內(nei) 輕鬆進行產(chan) 品線的調整和控製器代碼的重複性使用。

Delfino 微控製器、工具和軟件的價(jia) 格與(yu) 供貨情況

Delfino 微控製器已經供貨。設計人員可借助基於(yu) Delfino 微控製器的多種軟件和工具啟動進行開發工作。開發人員通過聯係當地的 TI 銷售代理就能獲得針對旋轉變壓器應用的免費 Delfino 微控製器軟件。另外，還可免費提供 C2000 controlSUITE? 和 Code Composer Studio 集成型開發環境 (IDE) v. 5，幫助簡化開發工作。客戶可利用多種工具進行原型設計和開發，其中包括 DIM100 F28335 controlCARD (TMDSCNCD28335)、DIM100 C28243 controlCARD (TMDSCNCD28343) 和 DIM168 C28346 controlCARD TMDSCNCD28346-168。controlCARD 是專(zhuan) 為(wei) 插入 TI 係列評估板與(yu) 應用電路板而設計的模塊化子卡。DM100 F28335 實驗套件 (TMDSDOCK28335)、C2843 實驗套件(TMDSDOCK28343) 和 C28346 實驗套件 (TMDSDOCK28346-168) 以及一款外設學習(xi) 套件 (TMDSPREX28335) 皆可供貨。此外，TI 還提供了多款與(yu) Delfino 微控製器兼容的 C2000 電機控製套件。