不到5公斤重的小機器人，可以加工精細的電子五金零件；挖掘機生產(chan) 線上，進口機器人形成自動焊接、自動裝配的流水線。在生產(chan) 效率提速、產(chan) 品日趨精密的今天，應用機器人進行工業(ye) 作業(ye) 的泉州企業(ye) 越來越多。

　　精密部件製造是“短板”

　　工業(ye) 機器人主要包括危險惡劣環境作業(ye) 機器人、醫用機器人、仿生機器人。市經貿委技術進步科工作人員介紹，“不管是本地企業(ye) 購買(mai) 進口機器人，還是自主研發機器人，都讓人感受到未來市場廣闊，而泉州裝備製造企業(ye) 研發的重點目前集中在危險惡劣環境作業(ye) 機器人領域。”

　　“本地裝備製造企業(ye) 在工業(ye) 機器人製造上的‘短板’主要是精密零部件的研發和加工。”該工作人員分析，缺乏精密零部件加工，將影響本地裝備製造業(ye) 機器人、機械臂本體(ti) 的功能提升。比如機器人機械臂關(guan) 鍵部件是減速機，歐美減速機體(ti) 積比國產(chan) 的更小，而且在速度與(yu) 精度方麵，國產(chan) 貨目前與(yu) 進口產(chan) 品仍然有一定差距。業(ye) 界人士稱，“不要小看這些零部件，有了他們(men) ，工業(ye) 機器人才能更靈巧、準確地工作。”

　　這一“短板”讓裝備製造企業(ye) 難以進入精密零部件市場。“設備關(guan) 鍵部件損壞了，本地買(mai) 不到，隻能找國外廠商買(mai) ，價(jia) 格高不說，采購部件往往要等上一兩(liang) 個(ge) 月，工廠生產(chan) 期限也會(hui) 延誤。”

　　專(zhuan) 注小型機器人研發

　　不過，本地裝備製造企業(ye) 的優(you) 勢在於(yu) 小型工業(ye) 機器人的研發、應用上。機器人主要應用於(yu) 電子五金輕工產(chan) 品裝配生產(chan) ，也用於(yu) 其他各種手工工業(ye) 的生產(chan) ，在生產(chan) 條件差、技術標準要求高、工序重複度高、產(chan) 業(ye) 工人缺乏的各種行業(ye) 都具有廣泛市場。

　　在福建長江工業(ye) 有限公司，其6軸3—5公斤小型工業(ye) 機器人研發就向國際水平看齊。“目前，國內(nei) 自主研發生產(chan) 的小型工業(ye) 機器人主要以4軸、5軸為(wei) 主，6軸以上小型工業(ye) 機器人製造極少。”該企業(ye) 技術負責人介紹，機器人研發主要參照瑞士ABB集團的技術標準進行，每年預計可生產(chan) 銷售小型工業(ye) 機器人500台，年新增產(chan) 值5000萬(wan) 元。

　　此外，本地裝備製造企業(ye) 研發度較多的還有應用於(yu) 工業(ye) 生產(chan) 的機械臂。微柏數控有限公司研發的機械手，可以用於(yu) 汽車裝配作業(ye) 及液體(ti) 物質的填充，比如車門、儀(yi) 表盤、前後擋板、車燈、汽車電池、座椅以及發動機的裝配等。

　　據介紹，大到生產(chan) 挖掘機的機器人，小到小型工業(ye) 機器人，智能化、自動化已經逐步滲透到泉州工業(ye) 生產(chan) 的各個(ge) 角落。