11月6日消息：高樓安裝空調太危險？讓機器人幹吧；搬運貨物太勞累？讓機器人幹吧；流水線上工作太瑣碎？讓讓機器人幹吧……作為(wei) 信息技術和先進製造技術的典型代表，在每年的工博會(hui) 上，機器人都是必不可少的“重頭戲”。

　　今年的工博會(hui) 首次開設了“工業(ye) 機器人展”，世界各國工業(ye) 機器人雲(yun) 集一堂同台競技:包括ABB、發那科、史陶比爾、德國KUKA以及廣州數控、沈陽新鬆在內(nei) 眾(zhong) 多國內(nei) 外頂級機器人公司悉數到場，讓市民可以近距離接觸最先進的機器人。昨天，記者率先探營一睹那機器人的風采。

　　最小機器人: 

　　10秒鍾完成鼠標組裝 

　　一隻普通的鼠標由機座、電池、接觸頭和機蓋組成，人工組裝需要花費幾分鍾，而在本屆工博會(hui) 上記者看到，僅(jin) 僅(jin) 用了十幾秒，一堆原本毫不相關(guan) 的零配件就被組裝成了我們(men) 平時經常使用的鼠標。這背後的巧手是本屆展會(hui) 最小的工業(ye) 機器人――IRB120機器人。

　　靈活地轉身，輕巧地抓取，兩(liang) 台高僅(jin) 50公分的小機器人協同工作，就像兩(liang) 個(ge) 搭檔默契的接力選手，高速流暢地完成了一係列鼠標組裝流水線。“這是目前為(wei) 止國內(nei) 最小的工業(ye) 機器人，機重僅(jin) 50斤。它可以達到360度的工作範圍，相對節省空間，而且它一個(ge) 人就能做多個(ge) 機器人的活，體(ti) 積小效率高。”該機器人展位負責人顏永政告訴記者，目前國內(nei) 已有企業(ye) 將這一工業(ye) 機器人史上體(ti) 積最小的“速度選手”應用到實際生產(chan) 流水線上。

　　除了被它快速組裝鼠標的本領吸引，IRB120靈活多變的“肢體(ti) 動作”也讓周圍的人看的目不轉睛。“這樣豐(feng) 富的舞蹈動作設計在工業(ye) 機器人上還是第一次，除了小體(ti) 積，它的柔韌性也是另一大優(you) 勢，”顏永政介紹說。

　　語音機器人:

　　“小I”能聊天能查詢

　　“今天天氣如何？”、“天冷，請多穿點衣服”；“人民廣場有什麽(me) 吃的？”、“您要查詢的飯店有以下這些”……這些對話，可不是發生在電話兩(liang) 端，而是出現在電視上，是不是感到有些新奇？借助內(nei) 嵌式的智能語音機器人“小I”，普通的電視機就增添了互動功能，市民使用起來可謂多了不少樂(le) 趣。據了解，這個(ge) “小I”可不簡單，它已經成功應用在上海電信運營商、金融服務、電子政務和電子商務等多個(ge) 領域。上海科委當初推出的全球第一個(ge) 政府領域的中文智能客服機器人――“海德先生”，就是其應用典範之一。

　　“今後，不用動手隻要動嘴，照樣可以玩轉電視機。”技術人員表示，這對於(yu) 老年人和孩子來說，顯得尤其方便。

　　“悟空”機器人: 

　　今後可居家護理

　　和機器人打乒乓球？你還未必能贏。在昨日的W5館內(nei) ，兩(liang) 台會(hui) 打乒乓球的機器人吸引了眾(zhong) 多參觀者的眼球。可別小看了它們(men) ，一招一式可謂有板有眼，“上陣”的好幾位都最後敗了下來。

　　“這個(ge) 機器人叫做‘悟空’，利用的是鏡頭識別技術，通過攝像機判斷乒乓球的軌跡，從(cong) 而指引手臂前往正確的方向。”現場的工作人員告訴記者，這就是為(wei) 何它能如此迅速地接到來球，而且基本不會(hui) 出錯。

　　不過，“悟空”也不是萬(wan) 能的。至少在目前，它還存在著幾大軟肋，首先不會(hui) “扣殺”，隻能推球；其次，它無法移動，如果超出了其接球範圍，“悟空”也隻好幹瞪眼了。

　　研究組的專(zhuan) 家透露，“悟空”的最終研發去向，是作為(wei) 居家型護理機器人。

　　爬高機器人: 

　　一鍵解決(jue) “高空難題”

　　以往家裏安裝空調需要技術人員爬樓梯搬運，同時空調室外裝置的安裝過程既繁瑣又危險，而現如今此類“高空難題”也能交給機器人來解決(jue) 。“這是由我們(men) 工程師自主研發的便攜式升降機器人――爬高機器人，目前為(wei) 止已試驗可以完成60米、重200公斤的高空作業(ye) ，”記者在現場工作人員的演示下看到，一上一下兩(liang) 個(ge) 按鈕就能控製“爬高機器人”的升降動作，操作十分簡便。

　　“爬高機器人是針對安裝空調室外機、高空廣告牌等高空作業(ye) 研發的，以往三四個(ge) 人安裝一台空調都較吃力，而現在隻需按鍵就能順利完成安裝，”工作人員告訴記者，雖然爬高機器人的機型看似並不複雜，但所用的齒輪、電纜線都是特別訂製，在市場上並不能輕易采購到。

　　搬運機器人: 

　　單幹合作都出色

　　在碼頭、倉(cang) 庫以及車間，搬運、堆放貨物是一項非常繁重的工作。能不能讓機器人幹這個(ge) 活？答案是肯定的，在本屆工博覽會(hui) 上，你可以看到各種從(cong) 事搬運、碼垛工作的機器人的勤勞身影。

　　在安徽埃夫特智能裝備公司的展區，一個(ge) 不停工作著的機器人格外引人注目。隻見它張開巨大的機械手，一下子將四個(ge) 汽車輪胎抓起，然後又輕輕地放在一邊，身手靈活而矯健。在一旁的機器人事業(ye) 部總工程師遊瑋對記者說，這是他們(men) 新研發的搬運機器人，一次最大可搬運的重量達到370公斤，可廣泛運用於(yu) 石化、物流等領域。這裏的搬運機器人一個(ge) 人在埋頭苦幹，不遠處廣州數控展區的機器人則是分工合作的典範。隻見三個(ge) 機器人各就各位，第一個(ge) 機器人從(cong) 料架台上取了一塊金屬片，放到機床上進行打磨；完成之後，第二個(ge) 機器人將其取出，放到另一個(ge) 料架台上；而第三個(ge) 機器人從(cong) 料架台上取下，送至機床上床衝(chong) 壓。三個(ge) 機器人工作起來顯得井井有條。

　　開門機器人: 

　　汽車噴漆“得力助手”

　　在ABB的展台前，記者看到，三台不同“身形”的機器人正默契配合忙著給一輛汽車模型“噴漆”。據該展台工作人員介紹，它們(men) 是一個(ge) 組合式機器人團隊，負責汽車外飾、內(nei) 飾的噴塗工作，是汽車噴塗不可或缺的“得力助手”。

　　記者觀察到，其中一台體(ti) 型較小、結構緊湊的機器人嫻熟、精準的動作尤為(wei) 引人注目，原來它就是負責完成開門動作，幫助“隊友”順利進行內(nei) 飾噴塗的IRB5350緊湊型開門機器人。據了解，開門機器人配套緊湊型手臂、底座和導軌係統，可輕鬆“嵌入”狹小的噴房，由於(yu) 特殊的導軌係統增強了噴塗機器人的柔韌性，同時既可以在地麵工作，也能夠支持壁掛安裝。

　　此外，開門機器人除了配置特殊設計的開門夾具，還是一個(ge) 充滿“智慧”的機器人。它內(nei) 置的搜尋傳(chuan) 感器和力反饋傳(chuan) 感器，即便車門位置存在微小誤差，開門機器人也能順利完成開門動作，確保作業(ye) 效率的最優(you) 化。