在位於(yu) 芬蘭(lan) Laitila市的Innova培訓中心有一個(ge) 全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。庫卡機器人有限公司、公司係統合作夥(huo) 伴KineRobotSolutions公司和Innova培訓中心將經驗與(yu) 高新技術結合起來，協力製造了高科技激光焊接單元“InnovaLasepro”。

　　庫卡機器人可以獨立、與(yu) 定位台配合或作為(wei) 團隊進行工作，能夠加工超大部件。無論是激光焊接切割或激光複合焊接技術，所有的流程均用攝像監控。

　　Innova不斷接到各種不同行業(ye) 委托的研究任務，其中很多來自海軍(jun) 造船業(ye) 。這個(ge) 行業(ye) 所需的部件通常極為(wei) 沉重巨大，傳(chuan) 統的設備根本無法處理這些部件。

　　實施措施/解決(jue) 案

　　庫卡機器人KR30HA倒轉安裝在庫卡線性軸上，該線性軸的行程可達十米。這是一台特製的庫卡設備；與(yu) 機器人一樣，該設備在精確度方麵得到了最優(you) 化。

　　KR30HA，HA代表“highaccuracy”（“高精度”），是為(wei) 滿足高精度的要求而設計的，特別適用於(yu) 激光應用領域或用來測量部件大小。機器人和線性軸隻有正負0.20mm的誤差。

　　庫卡機器人KR210負責部件傳(chuan) 送的工作，它可與(yu) KR30HA組成團隊協同工作。被命名為(wei) 庫卡RoboTeam的技術可幫助機器人通過實時數據交換而協同工作。此技術有意識地放棄使用不靈活的控製塊，而采用了智能聯網的自主標準控製設備；該控製設備可自由組合，因此對於(yu) 每個(ge) 生產(chan) 方案都可組建出最佳的機器人團隊。每台機器人的控製係統均可按所需的配置進行任意組合。此外，使用庫卡定位台DKP2000還能對直徑寬達兩(liang) 米半、重達兩(liang) 噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開，因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中。

　　係統部件/合同範圍

　　設備中設計了多個(ge) 技術功能包：KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光係統（使用Trumpf公司出品的激光器）外，該設備還裝備有Cloos和Precitec公司出品的焊頭以及Precitec公司出品的三維切割頭。整台設備由機器人、旋轉傾(qing) 卸台、線性軸、激光器和外圍設備組成，並通過庫卡KRC2進行控製和協調。

　　結果/成效

　　此設備為(wei) 大型部件的激光焊接工作提供了靈活、創新型的解決(jue) 方案。