前言

　　在數控銑床、斜床身數控車床中，為(wei) 了鎖住與(yu) 伺服電機相連的垂直或傾(qing) 斜工作台，防止機床工作台下滑，須對伺服電機進行抱閘控製。一般來說，伺服電機采用帶製動器的伺服電機。但在實際應用中，在機床上電、下電、伺服報警時，偶爾會(hui) 出現工作台下滑的現象，筆者曾經多次處理過類似問題。從(cong) 筆者接觸了解到的抱閘控製的故障來說，主要有接線方法不正確、參數設置不合理、電機選型不當（製動器額定力矩偏小）等原因引起。參數設置不合理、電機選型不當等原因引起的問題比較好處理。本文將從(cong) 原理分析入手，介紹一種比較有效的接線方法。下文主要以廣州數控設備有限公司生產(chan) 的da98b交流伺服驅動單元、sjt伺服電機（帶失電製動器）為(wei) 例予以說明，其它產(chan) 品的抱閘控製方法可參考其進行。

抱閘控製要求

　　總體(ti) 要求：機床上電後正常工作時，伺服電機抱閘釋放；機床斷電或伺服報警後，伺服電機製動並保持工作台。而且，在機床上電、下電、伺服報警時，不允許工作台出現瞬時下滑的現象。因此，在機床上電、下電、伺服報警等情況時，還必須滿足：

　　機床上電：伺服電機先激勵，延時後再鬆開抱閘。

　　運行時報警或突然掉電：高速運轉下的電機先減速（由於(yu) 在高速下製動會(hui) 嚴(yan) 重影響製動器的壽命，甚至會(hui) 損壞電機，此點在下文“失電控製器”原理介紹時會(hui) 給予說明）後再抱緊電機，延時後再關(guan) 閉電機激勵。

　　機床下電：先抱緊電機，由於(yu) 製動器動作需要時間，因此，必須延時後才能再關(guan) 閉電機激勵。

原理分析

　　失電製動器

　　帶製動器的sjt伺服電機采用intorq bfk457係列製動器，intorq bfk457係列製動器為(wei) 常閉型設計，即失電時製動，通電時釋放。其工作電源為(wei) dc24v，製動器動作時間小於(yu) 500ms。

　　intorq bfk457係列製動器的控製原理為(wei) ：當製動器線圈通電時，線圈產(chan) 生磁場使銜鐵盤吸向磁軛，銜鐵盤與(yu) 製動盤脫離；當線圈斷電時，磁通消失，銜鐵盤被釋放，彈簧施壓於(yu) 銜鐵盤，將製動盤壓緊，由摩擦產(chan) 生製動力矩達到製動的目的。由於(yu) 製動力矩是由摩擦而產(chan) 生的，因此，該失電製動器隻能用於(yu) 保持工作台，不能用於(yu) 強製停止機器運動，處於(yu) 運動狀態的機器必須先減速或運動停止後再行抱閘。