da98b信號時序分析

　　一般來說，數控銑床、斜床身數控車床在上電正常、下電後，工作台不會(hui) 出現下滑現象。下文將主要針對上電、運動中報警、運行中斷使能、下電等瞬時可能下滑的情況予以分析說明。

       l上電過程

　　a. da98b得電後，先輸出一報警信號，待檢測到主回路直流母線電壓正常後（大約在500ms之內(nei) ），關(guan) 閉報警輸出；

　　b. 待外部son信號（伺服使能）有效後，延時電機激勵，並輸出srdy信號；

　　c. 電機激勵後，輸出hold信號。

　　da98b上電時序見圖1。

　　l運動中報警、運行中使能斷開

　　da98b在運動中報警、運行中使能斷開的處理上基本一致，過程如下：

　　a.在運行中檢測到報警或使能斷開後，在參數pa51設定的時間內(nei) ，高速運轉中的電機先減速到參數pa53設定的值（如果電機當前的運行速度低於(yu) 參數pa53設定的值，沒有減速過程）；

　　b. 減速到參數pa53設定的值或延時參數pa51設定的時間後，關(guan) 閉hold信號；

　　c. 延時參數pa52設定的時間後，電機斷開激勵，關(guan) 閉srdy信號輸出。

　　da98b在運動中報警的時序見圖2，在運行中斷使能的時序見圖3。

　　參數說明：

　　pa51：允許失電製動器動作之前的最大減速時間，參數範圍為(wei) 0～5000，單位ms。

　　pa52：伺服鎖定延時時間，參數範圍為(wei) 0～5000，單位ms。

　　pa53：允許失電製動器動作時電機速度，參數範圍為(wei) 0～3000，單位r/min。

　　l下電過程

　　a. da98b斷電後，主回路交流側(ce) 電壓掉電檢測信號持續10ms（防止由於(yu) 電源電壓波動引起的誤認為(wei) 斷電）後，輸出掉電警信號；

       b. 關(guan) 閉hold信號；

　　c. 延時參數pa52設定的時間後，電機斷開激勵，並關(guan) 閉srdy信號輸出。

　　da98b下電時序見圖4。得出使用hold信號進行失電製動器控製完全可以滿足上電、下電、伺服報警等不同情況的抱閘控製的要求。da98b的hold信號采用集電極開路輸出，接口原理如圖5所示。

接線方法

　　基於(yu) 以上分析，以gsk980tdb+da98b+帶失電製動器的sjt電機配置為(wei) 例，圖6示出了控製抱閘的接線方法（限於(yu) 篇幅，圖中僅(jin) 示出了與(yu) 抱閘控製相關(guan) 的hold、alm、son等信號的接線，其它信號的連接方法請參閱相關(guan) 的使用手冊(ce) ），為(wei) 防止gsk980tdb自帶電源盒功率不足導致失電製動器抱閘力矩不夠而引起工作台下滑，圖中dc24v電源不應取自gsk980tdb的電源盒，須由用戶另外提供。

結束語

　　實際應用表明，該方法切切實實的解決(jue) 了數控機床抱閘控製上、下電等情況工作台下滑的難題，且接線簡單。