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控製係統

過程控製和PLC設計指南(一)

星之球激光 來源:中國自動化網2013-01-10 我要評論(0 )   

摘要:可編程邏輯 控製器 ( PLC )在過程 控製係統 中能夠有效節省時間,降低成本和能耗,簡化係統設計。從(cong) 製造業(ye) 發展進程可以了解到如何用現代 IC 替代分立電路。這些...

       摘要:可編程邏輯控製器PLC)在過程控製係統中能夠有效節省時間,降低成本和能耗,簡化係統設計。從(cong) 製造業(ye) 發展進程可以了解到如何用現代IC替代分立電路。這些IC能夠簡化係統設計,擴展設備監測功能並保障操作人員的安全。MAX15500/MAX15501、MAX5661以及MAX5134–MAX5139是過程控製應用中的典型IC。

   簡介

   工業(ye) 控製、工廠自動化以及PLC (可編程邏輯控製器)是發展成熟的技術,能夠有效地節約時間、材料、能源和金錢。但從(cong) 何入手呢? 設計一個(ge) 完全自動化的工廠是一項巨大工程,有可能在還沒有啟動項目時就放棄了。

  這使我們(men) 想起多年以前非洲的一位探險家,當他詢問本地的一位部落男子:“如何吃掉一頭大象?”,這位男子驚訝地看著探險家回答到:“我們(men) 吃大象就像吃別的任何東(dong) 西一樣,一次一口”。與(yu) 其它大型係統開發一樣,工業(ye) 控製係統可以劃分成許多小規模電路。下麵我們(men) 就開始探討這些細分後的電路。

   過程控製流程

   裝配生產(chan) 線是人類曆史上相當新的發明創造,許多國家都在同一時期湧現出了類似的創新方案。我們(men) 將列舉(ju) 其中的幾個(ge) 示例,闡述如何演進到一個(ge) 完整的自動化工廠。

  Samuel Colt (美國的槍支製造商)在19世紀中葉展示了一種通用部件。早期的槍支需要獨立製造每隻槍的部件,然後進行組裝。Colt先生展示了10隻槍的通用部件,然後隨機地從(cong) 箱子裏抓取這些部件並組裝好一隻槍。在20世紀初期,Henry Ford進一步拓展了大批量生產(chan) 技術。他采用固定的裝配廠,用卡車在工廠之間運輸零部件。雇員隻需要了解很少的裝配知識,在以後的工作中也隻進行這些操作。1954年,George Devol申請了美國專(zhuan) 利2,988,237,這項專(zhuan) 利標誌著首台工業(ye) 機器人的誕生,該機器人被命名為(wei) Unimate。20世紀60年代末期,General Motors®使用PLC (可編程邏輯控製器)組裝汽車的自動變速器。被稱為(wei) PLC之父的Dick Morley為(wei) GM生產(chan) 了首個(ge) PLC。他的美國專(zhuan) 利3,761,893是當前許多PLC的基礎(有關(guan) 上述四位發明家的詳細信息,請參考:www.wikipedia.org/;相關(guan) 專(zhuan) 利請查詢:https://patft.uspto.gov/netahtml/PTO/srchnum.htm)。

  過程控製可以簡單到何種程度? 圖1給出了一個(ge) 常見的家用加熱器。

 

  圖1. 家用電子加熱器,一個(ge) 簡單的過程控製示例。

  圖1. 家用電子加熱器,一個(ge) 簡單的過程控製示例。

 

  加熱器部件密封在一個(ge) 容器內(nei) ,簡化係統通信。這個(ge) 概念可以擴展到遠端控製的恒溫加熱器,通信距離在幾米左右,通常采用電壓控製。

  現在,我們(men) 可以考慮一個(ge) 小型的簡單過程控製係統,在圖2所示工廠中需要哪些必要部件?

 

  圖2. 工廠的遠程通信

  圖2. 工廠的遠程通信

 

  長距離傳(chuan) 輸線的阻抗、EMI以及RFI (電磁及無線電幹擾)使得電壓控製方案的實施非常困難,這種情況下,電流環不失為(wei) 簡單、有效的解決(jue) 方案。由基爾霍夫定律可知,電流環中任何一點的電流等於(yu) 環路中其它所有點的電流之和,由此可以抵消傳(chuan) 輸線阻抗的影響。由於(yu) 環路阻抗和帶寬較低(幾百歐姆,《 100Hz),EMI和RFI的雜散拾取最小。

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