四種新型工業(ye) 機器人最近在哈爾濱研製成功。專(zhuan) 家們(men) 認為(wei) 這標誌著我國已經掌握了第一代工業(ye) 機器人的生產(chan) 技術，新的機器人產(chan) 業(ye) 已經在我國誕生。

　　這四種工業(ye) 機器人分別是哈爾濱工業(ye) 大學和哈爾濱風華機器廠等單位研製的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點焊機器人，哈爾濱工業(ye) 大學與(yu) 航天部811廠等單位聯合研製的東(dong) 方1號噴漆機器人和國營星光機器廠研製的星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人。

　　這四種機器人都是示教再現型的第一代機器人，即隻要操作人員手把“手”示範一次，它就能準確地重複再現出了故障能自動停機報警。普通工人經過短期培訓即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術性能也達到八十年代國際同類產(chan) 品水平。星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人則具有簡單實用、可靠性高、造價(jia) 低廉的特點，比較適合我國使用。

　　東(dong) 方1號噴漆機器人采用我國自行設計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控製軟件等三項國內(nei) 首創技術，使這個(ge) 具有六個(ge) 自由度的噴漆機器人處於(yu) 國內(nei) 領先地位。華宇1型點焊機器人是第一個(ge) 投入生產(chan) 過程的國產(chan) 機器人。它消除了點焊過程中的噴濺現象，技術性能先進。

　　據悉，哈爾濱星光機器廠將在年底安裝完畢我國第一條國產(chan) 工業(ye) 機器人汽車焊接生產(chan) 線。隨著機器人產(chan) 業(ye) 的發展壯大，機器人將逐步進入汽車生產(chan) 線。