機器人製造差距

　　要評價(jia) 一個(ge) 國家製造業(ye) 水平，工業(ye) 機器人本身的製造水平即能說明要義(yi) 。

　　1959年，美國人製造出第一台工業(ye) 機器人。50年後，日係產(chan) 品和歐係產(chan) 品占據了國際工業(ye) 機器人半壁江山。日係中主要有安川（YASKAWA）、發那科（FANUC）、不二越（NACHZ）等企業(ye) ，歐係則以德國庫卡（KUKA）、瑞士ABB為(wei) 代表。發那科和ABB等數家外企在中國工業(ye) 機器人市場占了90％的份額。

　　客戶大多看重工業(ye) 機器人的可靠性，即運行中的故障發生率低，並容易維護。這就涉及機器人製造水平問題。中國也有數家機器人製造企業(ye) ，如沈陽新鬆、廣州數控、安徽埃夫特等，但本土品牌機器人在精度、速度等方麵不如進口的同類產(chan) 品，其產(chan) 業(ye) 化程度也較小，且關(guan) 鍵部件還依賴於(yu) 進口。

　　賽迪智庫裝備工業(ye) 研究所所長左世全於(yu) 2012年10月發表的《我國工業(ye) 機器人發展戰略思考》一文指出，“這關(guan) 鍵部件主要是伺服電機及減速器，而這兩(liang) 部分就占到機器人成本的一半左右。”究其原因是，中國精密製造業(ye) 的曆史欠賬太多。

　　一般而言，大品牌的機器人製造商大都係汽車製造等應用起家，都有多年研發累積。尤其是核心零部件的製造，非短期能研製出。奇瑞汽車股份有限公司旗下的安徽埃夫特智能裝備有限公司（下稱埃夫特）正是采取進口關(guan) 鍵零部件進行集成機器人整機的做法。

    埃夫特機器人事業(ye) 部總工程師遊瑋告訴記者，機器人中傳(chuan) 遞動力的減速機，包括發那科、ABB、庫卡以及埃夫特均采購自日本的帝人精機公司。減速機中的永磁體(ti) 所需稀土大多來自中國。

　　可見，即便是該領域的巨頭，也是在一個(ge) 技術共享平台上才能持續推進。機器人的減速機和電機對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與(yu) 數控機床等設備的精度密切相關(guan) ，在數控機床領域，中國尚處於(yu) 技術追趕階段。

　　關(guan) 鍵零部件的價(jia) 格也製約了國產(chan) 機器人。由於(yu) ABB、發那科等企業(ye) 很早即開始與(yu) 帝人精機等合作，加上采購量每個(ge) 月即可達上千套，這就決(jue) 定了其采購價(jia) 格遠低於(yu) 埃夫特這樣的中國本土企業(ye) 。遊瑋舉(ju) 例說，假如一台減速機市場價(jia) 1萬(wan) 元，發那科等公司以4500元即可購得。

　　2012年11月7日，工信部裝備司副司長王衛明在中國工業(ye) 機器人高峰論壇上表示，工業(ye) 機器人將作為(wei) 重點支持領域，對於(yu) 機器人領域的驅動器、電機、減速器三方麵核心關(guan) 鍵部件的開發，工信部正在與(yu) 財政部協調考慮相關(guan) 支持政策。

　　無論國產(chan) 機器人水平如何，工業(ye) 機器人時代已近在眼前。在富士康總裁郭台銘2011年宣布，三年內(nei) 生產(chan) 100萬(wan) 台機器人以替代人工之際，這個(ge) 趨勢尤為(wei) 明顯。

　　如此背景下，埃夫特製造整機也並非價(jia) 值不大。遊瑋介紹，購買(mai) 關(guan) 鍵部件來組裝整機可降低成本，也可避免進口機器人的維護和備件成本較高問題。一個(ge) 更重要的考量是，機器人自動化成為(wei) 趨勢，如果把機器人作為(wei) 一個(ge) 行業(ye) 來做，將來可以做大，成為(wei) 新的增長點。

#p#分頁標題#e#集成滲透

　　機器人僅(jin) 是工具，生產(chan) 線自動化的實質在於(yu) 數字自動化深入到生產(chan) 線的每一個(ge) 細節。

　　其實，機器人本身並不賺錢，原因是競爭(zheng) 很充分，其采購體(ti) 係都很透明，減速機和電機均購自幾家固定供應商。其主要利潤增長點是在外圍係統，如夾具、輸送設備和物流設備等。

　　“有時候一條線投資中機器人可能隻占到10％，其餘(yu) 大部分是外圍設備成本。因為(wei) 這些配套係統須針對具體(ti) 企業(ye) 的生產(chan) 線進行特定設計，報價(jia) 就高。”遊瑋說。

　　在國內(nei) 汽車廠家所用的點焊機器人係統，一套價(jia) 格在60萬(wan) －120萬(wan) 元之間。這套係統組成除了機器人，還需要點焊控製係統、焊機、焊槍、夾具等。即需根據自動化程度對其尺寸、控製方式（原有人工控製改為(wei) 自動控製）等有所調整，還需適應企業(ye) 的特殊需求。比如飼料行業(ye) 碼垛機器人，在國外多是兩(liang) 個(ge) 機器人分列兩(liang) 旁操作同一個(ge) 流水線，國內(nei) 一家飼料企業(ye) 由於(yu) 車間麵積小，產(chan) 量不高，對速度也沒有更高要求，但希望機器能節省空間，這就需要開發一個(ge) 快而緊湊型的機器人。

　　因此，自動化的關(guan) 鍵點不在於(yu) 機器人本身，而是機器人的運動和生產(chan) 過程控製的有機結合，按照ABB離散自動化與(yu) 運動控製業(ye) 務部北亞(ya) 區及中國負責人顧純元的說法，機器人僅(jin) 僅(jin) 速度快是不夠的，因為(wei) 生產(chan) 效率最後看的是整體(ti) 效率，而非局部。

　　由於(yu) 機器人應用行業(ye) 五花八門，即便是ABB集團這樣領先的機器人製造商自身也難以覆蓋所有行業(ye) 的係統集成。機器人合作夥(huo) 伴因而產(chan) 生，又稱為(wei) 機器人價(jia) 值提供商。他們(men) 從(cong) ABB集團采購機器人（即機），根據客戶的需要，比如搬磚，焊接等，然後基於(yu) 機進行所需的係統設計、製造與(yu) 調試，最終將符合具體(ti) 生產(chan) 線工藝要求的機器人交付給客戶。

　　流水線上的機器人需要具體(ti) 行業(ye) 、企業(ye) 針對性地做係統配套。可見，“機器人供應商的創新並非僅(jin) 僅(jin) 製造高精度、高可靠性的機器人，而是參照市場趨勢針對具體(ti) 企業(ye) 的生產(chan) 線提供最優(you) 的解決(jue) 方案。”ABB（中國）有限公司副總裁、ABB機器人業(ye) 務單元中國區負責人李剛稱。

挑戰與(yu) 機遇

　　機器人將像家電在生活中普及一般，滲入製造業(ye) 的各個(ge) 角落。

　　東(dong) 風車身廠的肖同新稱，上世紀90年代初引進機器人之際，隻能以美元采購，全部資料為(wei) 英文，“神秘，高科技”，如今，“操作並沒有那麽(me) 複雜，跟電視機似的”，他說。

　　此外，以前出現故障後需人工代替操作機器人，待廠家服務人員到現場才能排除故障，現在技術人員和操作工人已操作自如，出現故障能自己分析並及時排除。

    上海日立已著手進行裝配機器人係統的調試。這台調試的機器人有四個(ge) 手爪和一個(ge) 風動螺絲(si) 槍，運動速度達2.5米每秒，精度達0.1毫米，可進行組合變化進行多功能抓取，其抓取工作有26道工序。這意味著，該公司將不再單一進行搬運的人工替代，而是要將生產(chan) 線的自動化更加精細。

　　新一代工業(ye) 機器人將向智能化、模塊化和係統化方向發展，同時，視覺傳(chuan) 感器和力傳(chuan) 感器的采用，以及網絡通訊功能將使得機器人更加智能精確。#p#分頁標題#e#

　　汽車行業(ye) 工業(ye) 機器人的發展以柔性化更高為(wei) 趨勢。汽車自動化生產(chan) 線除了生產(chan) 節拍從(cong) 每小時生產(chan) 15台增至60台，更重要的一點是其生產(chan) 柔性化的改觀。也就是，同一條生產(chan) 線可生產(chan) 不同車型，而且是實時切換。

　　這是因為(wei) 汽車製造商常常同時推出多個(ge) 車型，但產(chan) 品在市場上反映到底怎麽(me) 樣誰都不知道，這就要求汽車生產(chan) 企業(ye) 不僅(jin) 提高生產(chan) 節拍，生產(chan) 線還可隨時調整。目前汽車的機器人生產(chan) 線可實現，同樣的工作崗位同時生產(chan) 六個(ge) 車型。

　　然而，中國部分具備實力的汽車企業(ye) 出於(yu) 員工就業(ye) 的顧慮，並未大規模拓展機器人作業(ye) 線。東(dong) 風汽車公司始建於(yu) 1969年，如今有員工13萬(wan) 多人。其中東(dong) 風車身廠主產(chan) 卡車的車身（駕駛室），不少為(wei) 老員工，平均年齡達47歲。這給企業(ye) 改造生產(chan) 線造成較大壓力，其盡可能多留一些勞動強度不高的崗位給工人。

　　出於(yu) 就業(ye) 考慮而貽誤工業(ye) 機器人發展先機，已有前車之鑒。作為(wei) 工業(ye) 機器人的發家地，美國在上世紀60年代至70年代並沒有把工業(ye) 機器人列入重點發展項目。政府擔心發展機器人會(hui) 造成更多人失業(ye) ，因此不予投資。而日本則由於(yu) 勞動力顯著不足，機器人大受歡迎，以至發展到今天，日本占據了工業(ye) 機器人的霸主地位。

　　全球工業(ye) 機器人在2011年底的存量在115萬(wan) 到140萬(wan) 台之間。2011年，韓國工業(ye) 機器人的密度居世界首位，為(wei) 每萬(wan) 名員工347台，日本機器人密度也達到了339台，中國則為(wei) 10台。

　　數字化製造降低勞動力成本影響，可能加速削弱中國在這方麵的優(you) 勢。有數據顯示，2010年，中國考慮勞動生產(chan) 率差異並修正後的勞動力成本約為(wei) 美國的30％，至2015年，這個(ge) 數字將變為(wei) 45％。

　　斯坦福大學亞(ya) 瑟與(yu) 托尼倫(lun) 貝羅克公司治理研究中心研究員維維·克瓦德瓦（Vivek·Wadhwa）多次在《外交政策》和《經濟學人》論述第三次工業(ye) 革命對製造業(ye) 的影響。他甚至預言，技術進步將使中國的製造業(ye) 像過去20年裏美國製造業(ye) 那樣迅速衰落。

　　他在接受《財經》記者采訪時表示，就像互聯網和平板電腦一樣，人類無法預測五年後的機器人發展程度。在大規模使用機器人後，美國可以在本地生產(chan) 類似價(jia) 格的產(chan) 品，若如此，中國的勞動力優(you) 勢將不再，也不再有必要將原料從(cong) 世界各地運往中國，製造和組裝完成後運到美國。

　　美國已看到了機會(hui) 。蘋果公司和福特公司等多家美企決(jue) 定部分生產(chan) 回遷美國，中國製造業(ye) 將受到多大程度的影響已引起廣泛討論，其中不少聲音稱，這對中國製造業(ye) 近期而言挑戰大於(yu) 機遇。中國社科院工業(ye) 經濟研究所副所長黃群慧表示，發達工業(ye) 國家通過發展工業(ye) 機器人、高端數控機床、柔性製造係統等現代裝備製造業(ye) 控製新的產(chan) 業(ye) 製高點，同時亦以此提高傳(chuan) 統產(chan) 業(ye) 的生產(chan) 效率。這將導致製造業(ye) 重心再次向發達國家偏移。

　　不過，國務院發展研究中心產(chan) 業(ye) 經濟研究部部長馮(feng) 飛分析認為(wei) ，機器人使用是市場自然選擇的過程。從(cong) 中國勞動力供給看，製造業(ye) 的普通工人還是短缺。當機器人大規模使用後，可以解決(jue) 高等教育人才就業(ye) 問題以及普工的短缺問題。

　　國際上，能源成本不斷上漲，節能減排同樣要求提高生產(chan) 效率。新的環保法規和能源效率是北美工業(ye) 當前和未來的挑戰，這將驅動其加快工業(ye) 機器人的投入。

　　在中國，勞動力和土地成本年年提升，也是製造業(ye) 提高效率的驅動力，在同樣的土地、廠房條件下，使用機器人作業(ye) 將讓生產(chan) 效率翻番。#p#分頁標題#e#

　　國際機器人聯合會(hui) 秘書(shu) 長古德龍·利岑貝格爾（Gudrun Litzenberger）告訴《財經》記者，中國很快將成為(wei) 世界最大的機器人需求市場，但若要達到如德國或日本的機器人密度，未來數年還需100萬(wan) 台新裝機器人。