3．3工控機與(yu) 變頻器通訊協議

　　台達vfd-b係列變頻器使用modbus networks通訊協議。而modbus可使用ascⅱ或rtu兩(liang) 種資料編碼。ascⅱ編碼是將所要傳(chuan) 送的資料先轉換成相對的ascⅱ碼後再傳(chuan) 送，而rtu則是把資料直接傳(chuan) 送，不再經過轉換。下麵以ascⅱ模式為(wei) 例，說明工控機和變頻器的主要通信協議如下。

　　通訊功能碼有：

　　03h：讀出寄存器內(nei) 容

　　06h：寫(xie) 入一筆資料至寄存器

　　08h：回路偵(zhen) 測

　　10h：寫(xie) 入多筆資料至寄存器

　　由於(yu) 台達變頻器運行頻率的單位是0.01hz，當需要的運行頻率是20hz時，應寫(xie) 入數值2000，轉換為(wei) 十六進製是7d0h。頻率命令寫(xie) 到內(nei) 部設定參數2001h寄存器。

　　例如：對通訊地址01h，寫(xie) 入2000（7d0h）至變頻器內(nei) 部設定參數2001h寄存器，格式見表3。

　　在測試現場需要時刻觀察變頻器的輸出電流，判斷試驗機有無異常狀況。監視變頻器內(nei) 部參數2104h寄存器可觀察變頻器的輸出電流。

　　例如：對通訊地址01h，讀出2104h寄存器的資料內(nei) 容，格式見表4。

　　ascⅱ模式的檢查碼由通訊地址開始到數據內(nei) 容結束加起來的值，然後取2的補碼。

　　以表3詢問訊息為(wei) 例檢查碼為(wei) ：

　　01h+06h+20h+01h+07h+d0h=ffh，然後取2的補碼=01h。

       4 通訊係統軟件設計

　　labview語言是美國ni公司為(wei) 適應計算機和軟件技術的發展、加快儀(yi) 器的開發和完善其功能而推出的。它使用圖形化編程語言編程，執行程序的順序是由數據流決(jue) 定的，而不是傳(chuan) 統文本語言的按命令行順序連續執行。labview語言具有界麵友好、易學易懂、開發周期短等優(you) 點，廣泛應用於(yu) 儀(yi) 器控製、數據采集、數據分析和數據顯示等領域。

　　在labview中進行串口通訊主要利用visa函數。包括visa configure serial port、visa write、visa read、visa close等vi。利用串口發送數據，讀取數據的程序如下：

　　第一步：初始化端口，設定端口號、波特率、數據位、停止位、奇偶校驗等。

　　第二步：利用visa write.vi發送數據。

　　第三步：如需從(cong) 串口讀取數據，可利用visa read.vi讀取數據。

　　第四步：如串口不再使用，可利用visa close.vi關(guan) 閉串口。

　　在labview 2009基本串行寫(xie) 入和讀取程序框圖如圖5。

　　圖5labview 2009基本串行寫(xie) 入和讀取程序框圖

　　5 結束語

　　本文的創新點在於(yu) 利用labview實現工控機與(yu) 變頻器通訊，通過工控機的串行端口來控製變頻器，可以方便、直觀地控製變頻器的運行，監視變頻器的運行狀態，設置變頻器的參數，實現變頻器的聯網及遠程控製。