PLC的控製方式屬於(yu) 存儲(chu) 程序控製，其控製功能是通過存放在存儲(chu) 器內(nei) 的程序來實現的，若要對控製功能作必要修改，隻需改變控製程序即可，這就實現了控製的軟件化。可編程控製器的優(you) 點在於(yu) "可"字，從(cong) 軟件來講，其控製程序可編輯、可修改；從(cong) 硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個(ge) PLC控製係統的重心就在於(yu) 控製程序的編製，但外部設備的選用也將對程序的編製產(chan) 生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩(liang) 方麵，選取梯形圖為(wei) 編程語言，以鬆下電工FPO-C32型PLC為(wei) 例，對PLC使用過程中易出現的幾個(ge) 問題及解決(jue) 方法進行了分析。

一、外部輸入設備的選用與(yu) PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設備主要是指控製係統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對係統發出各種控製信號的主令電器，在編寫(xie) 控製程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，並以此為(wei) 基礎進行程序編製。否則易出現控製錯誤。

    　在PLC內(nei) 部存儲(chu) 器中有專(zhuan) 用於(yu) 輸入狀態存儲(chu) 的輸入繼電器區，各輸入設備（開關(guan) 、按鈕、行程開關(guan) 或傳(chuan) 感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲(chu) 在該區域內(nei) ，每個(ge) 輸入繼電器可存儲(chu) 一個(ge) 輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"並非實體(ti) 繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個(ge) 常開、常閉觸點用於(yu) 編程。每個(ge) "軟繼電器"僅(jin) 對應PLC存儲(chu) 單元中的一位（bit），該位狀態為(wei) "1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為(wei) PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與(yu) 外部輸入設備相聯係，其"線圈"狀態隻能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。

　　輸入繼電器線圈其狀態取決(jue) 於(yu) 外部設備狀態

                             圖1  PLC輸入信號采集示意圖

  　圖1中，輸入設備選用的是按鈕SB0的常閉觸點，輸入繼電器X0的線圈狀態取決(jue) 於(yu) SB0的狀態。該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態為(wei) "1"通電狀態，程序中所有X0觸點均動作，即常開觸點接通，常閉觸點斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態為(wei) "0"斷電狀態，程序中所有X0觸點均恢複常態。如果輸入繼電器連接的輸入設備是按鈕SB0的常開觸點，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態為(wei) "0"斷電狀態，程序中所有X0觸點均不動作；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀態為(wei) "1"通電狀態，程序中所有X0觸點均動作。

　　2. 停車按鈕使用常閉型

    由於(yu) PLC在運行程序判別觸點通斷狀態時，隻取決(jue) 於(yu) 其內(nei) 存中輸入繼電器線圈的狀態，並不直接識別外部設備，因此編程時，外部設備的選用與(yu) 程序中的觸點類型密切相關(guan) 。這是一個(ge) 在對照電氣控製原理圖進行PLC編程時易出現的問題。最典型的例子是基本控製--"起保停控製"中的停車控製。#p#分頁標題#e#

                                 圖2 "起保停控製"電氣原理圖

    圖2為(wei) "起保停控製"電氣原理圖，在該係統中，按鈕SB0用於(yu) 停車控製，因此使用其常閉觸點串聯於(yu) 控製線路。SBl為(wei) 起動按鈕，使用其常開觸點。若使用相同的設備（即停車SB0用常閉觸點，起動SBl用常開觸點），利用PLC進行該控製，則需編程梯形圖程序（圖3）：

                            圖3 "起保停控製"梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點）
                                         I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0

    該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點串聯在控製線路中，這是因為(wei) 外部停車設備選取按鈕常閉觸點所致，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。

    3. 停車按鈕使用常開型

  　若希望編製出符合我們(men) 平時閱讀習(xi) 慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設備時需使用按鈕SB0的常開觸點與(yu) X0相連。

                              圖4 "起保停控製"梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點）
                                      I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0

    圖3、4梯形圖完成相同的控製功能，程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們(men) 的閱讀習(xi) 慣，也更易分析其邏輯控製功能，因此在PLC構成控製係統中，外部開關(guan) 、按鈕無論用於(yu) 起動還是停車，一般都選用常開型，這是一個(ge) 在使用PLC時需要格外注意的問題。