2．CRC校驗子程序（SBR0）

　　英威騰CHV係列矢量變頻器內(nei) 置的MODBUS協議采用RTU傳(chuan) 輸格式，該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個(ge) 局部變量，以方便其它子程序調用。

　　在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預先設定以下局部變量：

　　（1）輸入型局部變量（VAR_INPUT）

　　1d_0:DWORD; // 待發送數據地址指針變量

　　lw_4:WORD; // 待發送數據字節個(ge) 數變量

　　（2）輸出型局部變量（VAR_OUTPUT）

　　lb_6:BYTE; // CRC校驗值高位變量

　　lb_7:BYTE; // CRC校驗值低位變量

　　（3）臨(lin) 時局部變量（VAR）

　　lw_8:WORD; // 待發送數據字節個(ge) 數計數變量

　　lw_10:WORD; // 待發送數據每字節8位二進製數計數變量

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVW 16#FFFF， LW6 //將16位CRC校驗寄存器LW6全置為(wei) 1

#p#分頁標題#e#　　Network 2

　　LD SM0.0

　　FOR LW8， +1， LW4 //對待發送數據字節個(ge) 數（LW4）計數（LW8）循環

　　Network 3

　　LD SM0.0

　　XORB *LD0， LB7 //使待發送數據的第一個(ge) 字節（*LD0）與(yu)

　　//CRC校驗寄存器低位字節（LB7）進行異或運算

　　Network 4

　　LD SM0.0

　　INCD LD0 //ld_0指向待發送數據的下一個(ge) 地址

　　Network 5

　　LD SM0.0

　　FOR LW10， +1， +8 //對每字節8位二進製數計數（LW10）循環

　　Network 6

　　LD SM0.0

　　SRW LW6， 1 //CRC校驗寄存器LW6右移一位

　　Network 7

　　LD SM1.1 //若移位後的溢出值SM1.1為(wei) 1

#p#分頁標題#e#　　XORW 16#A001， LW6 //則使值16#A001與(yu) LW6進行異或運算

　　Network 8

　　NEXT //結束每字節8位二進製數計數循環

　　Network 9

　　NEXT //結束每數據幀字節個(ge) 數計數循環

    3． 初始化子程序（SBR1）

　　該程序在PLC的第一個(ge) 掃描周期運行，主要是設置CPU224自由端口的通信格式、數據接收格式及複位各寄存區（參見西門子S7-200編程手冊(ce) ）。

　　通信格式內(nei) 容包括：波特率9.6K、每字節位數8位、偶校驗等（注意與(yu) 變頻器一致）。

　　數據接收格式完全參照MODBUS RTU格式設定，以不少於(yu) 3.5個(ge) 字節傳(chuan) 輸時間的通信口空閑間隔作為(wei) 數據接收的開始及結束信號。根據協議，PLC在準備接收數據前會(hui) 先監測通信口是否空閑，如連續空閑時間超過了3.5個(ge) 字節的傳(chuan) 輸時間，則PLC默認數據接收開始，此後通訊口上出現的信息即被認為(wei) 是一個(ge) 數據幀的內(nei) 容。同理，隨著一個(ge) 數據幀的最後一個(ge) 字節傳(chuan) 輸完成，又會(hui) 出現一個(ge) 3.5字節傳(chuan) 輸時間的空閑間隔，來表示一個(ge) 數據幀傳(chuan) 輸的結束。（參見MODBUS協議標準及CHV係列矢量變頻器通訊卡使用說明書(shu) ）

　　對9.6K的通信波特率來說，3.5個(ge) 字節傳(chuan) 輸時間約為(wei) 5ms左右。因該程式的每個(ge) 指令隻準備接收一個(ge) 數據幀的回饋信息，所以接收數據前的空閑檢測時間可設為(wei) 0，即PLC在發出數據後立即開始接收數據，但一個(ge) 數據幀的傳(chuan) 輸結束空閑檢測時間仍需設為(wei) 5ms以上。

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVB 16#49， SMB30 //設置自由通信口格式

　　MOVW +0， SMW90 //空閑行間隔檢測時間0ms

　　MOVW +5， SMW92 //字符間定時器超時檢測時間5ms

　　MOVB 20， SMB94 //接收信息的最大緩衝(chong) 區20字節#p#分頁標題#e#

　　MOVB 148， SMB87 //設置自由通信口的數據接收格式

　　FILL +0， QW0， 1 //輸出印象寄存區複位

　　FILL +0， MW0， 1 //標誌寄存區複位

　　FILL +0， VW100， 5 //發送緩衝(chong) 區複位

　　FILL +0， VW200， 5 //接收緩衝(chong) 區複位

　　ATCH INT_0， 23 //接收完成中斷

　　ATCH INT_1， 9 //發送完成中斷

　　ENI //在全局啟用中斷