RJ07A激光加工機器人

RJ07A激光加工機器人屬五自由度直角坐標型通用工業(ye) 機器人，最大工作負荷7公斤,重複定位精度±0.05 mm。可用於(yu) 激光焊接、切割、打孔、表麵硬化和熔覆等場合。該機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的一體(ti) 化密封導軌和小型RV減速機，具有良好的低速穩定性、高速動態響應和高精度的軌跡控製，並可實現免維護功能。RJ07A激光加工機器人采用SIASUN-GRC-CAN高性能機器人控製器，其控製軸數可以擴展至12軸。采用大屏幕的漢字編程示教盒，基於(yu) 軟鍵菜單操作的友好的人機交互界麵，具有編程簡單、操作方便的特點。SIASUN-GRC-CAN高性能機器人控製器具有豐(feng) 富的聯網功能，如串口和現場總線CAN接口等，可實現對機器人生產(chan) 線的監控和管理。SIASUN-GRC-CAN高性能機器人控製器也可以提供上位機離線編程模塊，可進行機器人程序的上傳(chuan) 和下載以及機器人程序的仿真運行。