北京時間9月18日消息,據國外媒體(ti) 報道,挪威科學家正在研究一種用於(yu) 火星探測的蛇形機器人,目前該項目已獲得歐洲太空總署(European Space Agency,簡稱ESA )的資助。
據悉,挪威科技工業(ye) 研究院(SINTEF Research Institute)已經設計出一種用於(yu) 火星表麵探測的蛇形機器人,目前正在努力改進。這種機器人形體(ti) 類似於(yu) 蛇,並能夠像蛇一樣穿越幾乎所有障礙。
研究人員認為(wei) ,這種蛇形機器人可以成為(wei) 火星探測的極好工具,ESA 似乎也同意這一點。SINTEF剛剛從(cong) ESA 獲得了50萬(wan) 挪威克朗(約合85,000美元)的資金,用於(yu) 研製這種蛇形機器人。
SINTEF的研究人員表示,蛇形機器人將不會(hui) 取代已有的火星探測工具火星車(Mars Rover),他們(men) 正在尋找一種能夠讓這兩(liang) 種工具共同工作的方式。
“我們(men) 正在研究在幾個(ge) 備選方案,使火星車和蛇形機器人能夠在一起工作。由於(yu) 火星車具有強大的能源裝置,它可以通過電纜為(wei) 蛇形機器人提供能源。如果蛇形機器人不得不使用其自己的電池,它將很快耗盡能量,那樣我們(men) 就會(hui) 失去它。 “SINTEF高級研究科學家Aksel Transeth解釋說。
“有一種選擇是將蛇形機器人裝進火星車的機械臂中,並使它具備與(yu) 該機械臂斷開連接和重新連接的能力,這樣它就可以降落到火星表麵,並進行獨立活動。 ”Transeth補充說。
對研究人員來說,這將是一個(ge) 理想的方案。這個(ge) 方案允許火星車進行遠距離旅行,而讓蛇形機器人去探索那些難以靠近的地方。蛇形機器人可以憑借自身的能力鑽孔、爬懸崖或者進入狹窄的裂隙去進行探測活動。
在理想的情況下,蛇形機器人不僅(jin) 能火星車一同工作,而且能夠幫助它脫離困境。
“蛇形機器人和火星車的聯合也意味著,如果火星車被卡住了,蛇形機器人將能夠協助它擺脫困境。”SINTEF高級研究員PAL Liljebäck 說,“當火星車被困,蛇形機器人可以降落到地麵,並圍繞周圍的岩石轉圈,使火星車能夠通過電纜絞車的方式擺脫束縛。”
目前, SINTEF還沒有製造出這種蛇形機器人蛇的活動原型。但研究人員說,這項工作將在幾個(ge) 月內(nei) 完成。
轉載請注明出處。