近年來,隨著高能低價(jia) 永磁體(ti) 的開發和性能的不斷提高,使得采用永磁同步調速電動機的交流同步伺服係統的性能日益突出,為(wei) 解決(jue) 交流異步伺服存在的問題帶來了希望。與(yu) 采用矢量控製的異步伺服相比,永磁同步電動機轉子溫度低,軸向連接位置精度高,要求的冷卻條件不高,對機床環境的溫度影響小,容易達到極小的低限速度。
即使在低限速度下,也可作恒轉矩運行,特別適合強力切削加工。同時其轉矩密度高,轉動慣量小,動態響應特性好,特別適合高生產(chan) 率運行。較容易達到很高的調速比,允許同一機床主軸具有多種加工能力,既可以加工像鋁一樣的低硬度材料,也可以加工很硬很脆的合金,為(wei) 機床進行最優(you) 切削創造了條件。
目前,在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服係統,有三種類型:模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,隻接收模擬信號,位置控製通常由上位機實現。
數字伺服可實現一機多用,如做速度、力矩、位置控製。可接收模擬指令和脈衝(chong) 指令,各種參數均以數字方式設定,穩定性好。具有較豐(feng) 富的自診斷、報警功能。
軟件伺服是基於(yu) 微處理器的全數字伺服係統。其將各種控製方式和不同規格、功率的伺服電機的監控程序以軟件實現。使用時可由用戶設定代碼與(yu) 相關(guan) 的數據即自動進入工作狀態。配有數字接口,改變工作方式、更換電動機規格時,隻需重設代碼即可,故也稱萬(wan) 能伺服。
交流伺服已占據了機床進給伺服的主導地位,並隨著新技術的發展而不斷完善,具體(ti) 體(ti) 現在三個(ge) 方麵。
一是係統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發展,智能化功率模塊得到普及與(yu) 應用;二是基於(yu) 微處理器嵌入式平台技術的成熟,將促進先進控製算法的應用;三是網絡化製造模式的推廣及現場總線技術的成熟,將使基於(yu) 網絡的伺服控製成為(wei) 可能。
圍繞伺服係統動態特性與(yu) 靜態特性的提高,近年來發展了多種伺服驅動技術。山社電機供應的MOONS集成式步進伺服電機TSM係列,創新性地將伺服控製技術融入步進電機之中,革命性地創造出具有全新優(you) 異性能表現的一體(ti) 化運動控製終端。尤其TSM係列是集成式步進伺服電機第三代產(chan) 品,集成式電機、一體(ti) 化終端;智能型、內(nei) 藏運動控製器;總線控製,多軸網絡通訊;加強型電機、長壽命設計;高效率、高精度、高響應;低振動、低噪音、低發熱等優(you) 異特性。
由此可以預見隨著超高速切削、超精密加工、網絡製造等先進製造技術的發展,具有網絡接口的全數字伺服係統、直線電動機及高速電主軸等將成為(wei) 數控機床行業(ye) 的關(guan) 注的熱點,並成為(wei) 伺服係統的發展方向。
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